49 réponses à ce sujet

[seb03000]

Bonjour à tous.

Je reviens içi pour poser un de mes nouveaux projets , un robot bipède.

Le bute de se bipède , c'est qu'il dois suivre un mouvement , mes si cela est trop dure pour moi , soit il marchera et évitera les obstacles grasse

au capteur ultrason HC-SR04 , soit je le piloterai avec une télécommande.

En tous cas j'ai 3 solutions si je n’y arrive pas ^^ LOL.


Voici les composants que je conte luit mètre.

Une carte chipKIT Uno 32.

Quatre servos pour les jambes celui si

Un capteur ultrason HC-SR04 pour les obstacles ou les mouvements.

Et l'alimentation donc, une pile 9V pour la carte chipKIT Uno 32 et 4 piles de 1,5V pour alimenter pour tous les servomoteurs.

Bon je ne suis pas sur de mon cou là sur l'alimentation , donc si vous aviez des idées pour l'alimentation ou des conseils , je suis preneur.

Et pour que le bipède tienne l’équilibre , enfin sur ces jambes , j'avais pensé à prendre

Un support à Batterie 9V comme se si .

Voila je pense que je n'est rien oublier.

J'ai plus cas commandé tous c'est matériaux , avec votre confirmation.


Donc pour le moment le projet et t'en cour.

[Microrupteurman]

Salut, tien j'ai vu quelque chose de similaire sur un autre forum...... Tu devrai plutot prendre des servo de 5 a 15kg...

[seb03000]

Oui je pense que tu dois parler de celui-ci


Oui c'est bien celui-ci que je veux faire mes en le modifient a ma façon.

Ha est voila comment je vais faire tenir, mais quatre servos

Tu devrai plutôt prendre des servo de 5 a 15kg...

De quel servo parles-tu microrupteurman2 car yen a plusieurs.

[Microrupteurman]

Des 4. Pourquoi t'achette pas le kit ??

Ca fait jouer... A mon avis tu va vite t'ennuyé avec un truc comme ça : C'est pas compliqué a 'coder'.

Il a de trés gros pied !

Je serai toi, je ferais plutot un mini haxapode !

Je te souhaite bonne chance dans ton projet, et n'hesite pas si tu as besoin d'help.
Il me tarde de voir ce que tu va faire.

Ya des video sur utube de celui la ?

[seb03000]

Oui c'est vrai que ça fait jouer , mes ya un truc qui ma attiré sur se bipède.

Non je ne veux pas acheter de kit , je préfère faire ma propre création.

Et je pense, et je dirai que pour moi que cela vas être assai dur a programmé, je verrai, bien quand j'aurai le matériel.

Je préfère me lancer petit par petit , car si je m'écoute je me lancerai dans un drone , et hélas dieux c'est que se

n'est pas facile a faire ,donc je préfère ne pas hêtre trop gourmand , et avancé à mon rythme.

Oui j'ai vu toute les vidéos sur se bipède , il et vrais qu'il ne tien pas trop l’équilibre , il et vraiment pas stable.

[Microrupteurman]

il est vraiment pas stable.

Faut dire qu'il tien sur des boitier de piles ! Tu pourrai ajouter un accelerometre pour le faire tenir bien comme il le faut debout.

je me lancerai dans un drone

Je me suis bien lancé dans la realisation d'un offshore de 4m....
C'est sur, faut etre patient, mais avec de la determination a arrive a pas mal de chose !

Je vien de voir une video, sur arobose. Ca donne pas envis de l'acheter !
Par contre j'aime bien le son qui fait !

[seb03000]

Oui je pourrai lui rajouté un accéléromètre, mais je n'en est pas trouvé .

Je pence que je ne dois pas mètre les termes adéquate sur le navigateur .

Mais si tu connais des accéléromètres pas trop chers je suis preneurs , c'est tu ou je pourrais m'en préconisé???

[Microrupteurman]

Zartronic accelerometre 3 axe, 16€, Ou robotshop

[seb03000]

D'accore merci microrupteurman2 bien pensé ,mes est-ce que celui si conviendrai a ton avis??

Module accéléromètre 3 axes MMA7260.



Prix: 14,99 TTC bien sure.

Spécifications:

Tension d'alimentation:3.3-8V
Sensibilité réglable:±1．5g／2g／4g／6g
Bas régime:500μA @ mode mesure，3μA @standby ；
Haute sensibilité: 800 mV／g @ 1.5g；
Filtre passe bas
Taille:23x26mm
Poids: 5 grammes

Mais le souci c'est que je ne c'est pas s'il s'accorderait avec ma carte chipKIT Uno 32.

[Microrupteurman]

Je parle bien de celui la. Ta carte Chipkit Uno n'est rien d'autre qu'une Arduino avec un Pic dessus (si j'ai bien compris:)
Il lui faut, par contre, 3 pin analogique.

Le module chipKIT Uno32™ est une plate-forme de prototypage microcontrôlée "open-source" compatible avec le brochage et les applications développées pour les Arduino™. Ce modèle (bien plus puissant) est achitecturé autour d'un micro-contrôleur Microchip® 32 bits PIC32MX320F128.



Spécialement conçu pour les artistes, les concepteurs, les développeurs ou les hobistes, le module chipKIT Uno32™ dispose de plus d'entrées/sorties, d'une vitesse d'exécution plus rapide, de plus de mémoire Flash, de plus de mémoire RAM, d'une horloge RTC, de plus d'entrées de conversion "A/N", de plus de port I2C™, de plus de port SPI™, de plus d'entrées comparateur, de plus de ports série (avec mode IrDA), etc...

Le chipKIT Uno32™ se programme directement via son port USB (le câble est livré en option - voir au bas de la page). Le chipKIT Uno32™ est compatible avec le code source des applications développées pour les arduino™ ainsi qu'avec les platines Shield pour Arduino™ fonctionnant en 3,3 V.

[seb03000]

Et pour quoi 3 pin analogique?? C’est pour le Module accéléromètre 3 axes je te dit sa car je n'en et jamais utilisé un.

Car pour les 4 servos il se branche sûr du digitale .

Et le capteur ultrason HC-SR04 se branche bien sur , sur du digitale aussi , enfin je pence.

[Microrupteurman]

La ChipKit a l'air baleize ....
Oui 3 pin analogique pour l'accelerometre, une pour l'axe Y, une pour l'axe X et enfin une pour l'axe z.
Ton Capteur Us doit etre en I2C.

[seb03000]

La ChipKit a l'air baleize ....
Oui 3 pin analogique pour l'accelerometre, une pour l'axe Y, une pour l'axe X et enfin une pour l'axe z.
Ton Capteur Us doit etre en I2C.

Merci de ton aide OK pour le Module accéléromètre 3 axes sur 3 pins .

Il est vrai que la carte chipKIT Uno 32 est bien grosse, mais bon.

Le fameux I2C , je ne connais rien sur se I2C.

Alors comment ça se passe , comment l'utilisé.

[Microrupteurman]

Va voir sur mon Projet ''le traceur'', dans les dernierss post.

[seb03000]

Oui il me semble avoir vu ton sujet << Le traceur >>.

je vais aller voir ça tout de suite, merci encore microrupteurman2.

[Astondb8]

Quel est l’intérêt d'un dialogue I2C avec un capteur 3 axes analogique ???

Pour ce capteur rien de plus simple (puisque c'est de l'analogique)
Et puisque c'est de l'analogique pas de Pin Num mais analogique
1 pin par axe.

Voila un code qui te permettra d'afficher sur le serialMonitor la valeur renvoyée par chaque axe.
Il te suffira de prendre ce code et de le modifier pour utiliser les valeurs retournées pour piloter ton robot.

#define xpin    0
#define ypin    1
#define zpin    2

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("X:");
  Serial.print(analogRead(xpin));
  Serial.print(" Y:");
  Serial.print(analogRead(ypin));
  Serial.print(" Z:");
  Serial.println(analogRead(zpin));
  delay(100);
} 

Plutot simple non


Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

Quel est l’intérêt d'un dialogue I2C avec un capteur 3 axes analogique ???

On a jamais parler de ça !
On parlait du Capteur Us .

[Astondb8]

Ha oui effectivement

Mais comme vous parliez depuis le début de cet accéléromètre.
Mais bon c'est pas grave.
Au moins il a le code non ?

[seb03000]

Merci pour ton aide Astondb8

merci pour le morceau de code que tu me donnes il l’alaire simple, de plus je pence qu'il serra utile pour les autres membres du forum.

Je vais devoir attendre mon matériel , j'ai hâte de commencer.

[Microrupteurman]

Je vais devoir attendre mon matériel

Tu peut commencer a faire des bouts de code.