55 réponses à ce sujet

[benano]

Je vais bientot rcevoir ce kit : http://www.arobose.com/shop/kits-robot/39-kit-mobile-2-roues.html, et je me pose deja quelques questions sur la programmation(je suis en train de lire le cour du site du zero j'en suis au chapitre if-else).
Après quelques recherchent j'ai compris que ce sont des motoréducteur mais j'avoue ne pas avoir trouvé d'exemple de code pour les utiliser alors si vous avez un lien ou un petit code exemple pour utiliser un motoreducteur je prend.
Et j'ai aussi compris que la romeo avait deja une extension pour utiliser des moteurs directement.

[seb03000]

Bonjour Benano , j'ai la même structure de châssis que tu as acheté cher Frank ( alias Arobose c'est son site )

j'ai trouvé son manuel pour la carte qui et fournie avec le châssis , la carte et tune Romeo tout-en-un (ATMega 328)

voici son manuel http://www.arobose.com/docs/RoMeo_Manual.pdf

[benano]

Bonjour Benano , j'ai la même structure du châssis que tu as acheté j'ai Frank ( alias Arobose c'est son site )

j'ai trouvé son manuel pour la carte qui et fournie avec le châssis , la carte et tune Romeo tout-en-un (ATMega 328)

voici son manuel http://www.arobose.com/docs/RoMeo_Manual.pdf

Merci pour le manuel de la carte mais mes moteurs sont des cc alors pourquoi le manuel parle de gauche et droites enfin j'ai compris qu'un moteur cc tourne soit dans un snes soit dans l'autre non ?
Excusez moi si je dit des betises je debute.

[seb03000]

Oui c'est bien ça.

Corrige moi si je me trompe , tes moteur c'est bien se si http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html

Donc en gros si j'ai bien compris tu n'arrive pas a les connecté a ta carte Romeo tout-en-un (ATMega 328) , et tu n'arrive pas a les programmé c'est

bien ça.

C'est pour mieux comprendre ton problème.

[benano]

Oui c'est bien ça.

Corrige moi si je me trompe , tes moteur c'est bien se si http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html

Donc en gros si j'ai bien compris tu n'arrive pas a les connecté a ta carte Romeo tout-en-un (ATMega 328) , et tu n'arrive pas a les programmé c'est

bien ça.

C'est pour mieux comprendre ton problème.

Ce sont ces moteurs oui mais ce n'est pas que je n'arrive pas a connecter et a programmer je n'ai pas encore recu mon kit mais en théorie effectivement je ne saurais pas comment les programmer donc je cherche un exemple de programmation bien détailler avec les commentaires pour expliquer.

[seb03000]

Ok tu trouvera tous se que tu cherche sur le forum voici un exemple , je te passe un de mais sujet ici

[benano]

Le post de Arobose est juste excellent et ton code aussi, grace a eux j'ai pu mieux comprendre comment cobtroler des moteurs apres ce n'est que la théorie mon kit n'arrive que demain et je rentre a 18h de l'ecole alors j'aurai pas trop le temps de me mettre dedans et bon a la prtique j'aurai encore des questions mais je sais que vous saurez y répondre (google aussi d'ailleur ). Je n'ai pas compris quelques lignes sur le code, je vous en parle vendredi soir ou ce week end. A+

[benano]

Je commence bien je n'arrive pas a connecter ma romeo au pc:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Me dit l'ide j'ai vérifier le port série et j'ai dit que c’était une duelimove car la romeo n'est pas dans la liste

[seb03000]

Tu a téléchargé quel version de l'Arduino???

[benano]

Tu a téléchargé quel version de l'Arduino???

La dernière 1.0, il ne faut pas ?

[seb03000]

Il me semble , je ne suis pas sur , ( les personnes du forum me corrigeront ) , qu'il faut télécharger le logiciel Arduino la version 23 .

Moi pour le moment je suis toujour a la version 22 de l'Arduino , et tout vas bien.

[benano]

ok je tente

(je tente un reboot aussi)

[benano]

Toujours rien

[seb03000]

Oui fait un reboot c'est plus judicieux.

[benano]

Pourquoi tu veux faire un reboot?????

De mon pc je redémarrais juste pour voir si ca venais de ca XD

EDIT: j'ai une petite led verte qui clignote sur la carte en plus de la led power la led verte est marquée (L)

[seb03000]

Actualise la page tu verra la raiponce

[benano]

C'est fait le reboot! Mais je patauge encore.

[benano]

J'ai réussi en changeant de port usb puis en installant les driver usb série du logiciel arduino 0.23!!


EDIT: chose bizare mes led TX et DX clignote bien lors du lancement du programme mais extrêmement vite même en augmentant le delay et en plus la boucle ne dure pas très longtemps et le clignotement s'arête rapidement

J'ai rien dit avec reset de la carte sa marche je parle trop vite

[seb03000]

Donc c'est bon alors tous fonctionne parfaitement???

[benano]

Pour la led 13 c'est ok je vais tenter maintenant avec mes led sur d'autre ports! Mais j'ai une petite question il faut prendre les analog ou les digital pour mettre une led ?