55 réponses à ce sujet

[seb03000]

Déjà ya une petite erreur .

for(i=5;i<=8;i++)

Là ça ne va pas, i commence à 5 donc, le pin 4 n'est pas pris en compte, et tu mes le pin 8 en sortie car 'i<=8 ' ce qui ne

correspond pas à ton commentaire.

Actuellement donc, les pin en sortie sont 5,6,7,8.

Donc à remplacer par:

for(int i=4;i<8;i++)

[benano]

C'est remplacé mais je coince la.

[benano]

J'en suis venu à la conclusion que mes moteurs génèrent sûrement des parasites et j'ai acheté des condensateurs je soude ça dans la soirée et je vous tient au courent a+

[seb03000]

Bonne déduction benano je pense que ton problème viendrait de c'est parasite.

Dalleur ça mes arrivé la même chose sur mon robot c'été bien des parasites.

[benano]

Bien qu'ayant réduit les parasites j'en ai encore et impossible d'utiliser mes microrupteurs. Il n'existe pas quelque chose en codage pour n'activer la condition seulement si la variable reste sur 1 une seconde histoire de skip les mini parasites

EDIT: En gros je cherche une commande voulant dire

Si le circuit est égal à 1 PENDANT 1 demi seconde

fait ca

[swolf]

salut
tu peux peut etre tenter un truc du style

int tps=millis();
if interrupt=HIGH {
   while tps <= 1000 {
       if interrupt = HIGH {
           //... on fait rien
       }
       else if interrupt = LOW {
            break();
       }
    }
}

p-s: code tapé depuis mon portable donc il y a peut-être des erreurs dans les mots clés et je n'ai pas pu tester son bon fonctionnement... dis-moi si ça marche

[benano]

Je comprend pas bien ta façon de syntaxe le code je teste ca tout de suite

[benano]

int tps=millis();
if (digitalRead(updd1) ==HIGH) 
{
   while (tps <= 1000) {
       if (digitalRead(updd1) ==HIGH) {
           digitalWrite(13,HIGH);
           delay(2000);//... on fait rien
       }
       else if (digitalRead(updd1) == LOW) 
       {
           digitalWrite(13,LOW);
       }
    }
}

J'ai essayer de réécrire pour que ça compile mais je ne vois pas de changement car même si j'appuie instantanément sur le capteur la led s'allume.
Ce que je cherche c'est quelque chose qui ne valide la condition que si le circuit reste ouvert X secondes

[swolf]

salut
nan en fait ce que je te disais c'est de faire (pseudo code):

si l'interrupteur est appuyé
	on déclenche le chrono
	tant que le chrono n'a pas atteint le temps min
		si l'interrupteur est toujours enclenché,
			on ne fait rien, on continue la boucle
		sinon si l'interrupteur est relaché avant la fin du temps 
			on sort de l 	boucle et on continue le programme
		fin si
	fin tant que
fin si

d'ailleurs je m'était trompé dans mon code, le tps=millis() va dans la condition, comme ceci:

if interrupt=HIGH {
int tps=millis();   while tps <= 1000 {
   	if interrupt = HIGH {
   		//... on fait rien
   	}
   	else if interrupt = LOW {
            break();
   	}
    }
}

toi ce que tu as fait c'est:

on démarre le chrono
si l'interrupteur est enclenché
    tant que le temps min n'est pas atteint
        si l'interrupteur est toujours enclenché
            on allume la led (c'est là que se trouve l'erreur: la LED va s'allumer avant la fin de ton temps min)
            on attend 2sec
        sinon si l'interrupteur se ferme
            on éteint la LED
        fin si
    fin tant que
fin si

[benano]

Mais ou j'allume ma led du coup ?

[swolf]

ben euh...
tu peux faire un truc du genre

if interrupt=HIGH {
   int tps=millis();
   int var = 0;
   while tps <= 1000 {
        if interrupt = HIGH {
                var=1;
        }
        else if interrupt = LOW {
	    var = 0;
            break();
        }
    }
    if var =1 {
	digitalWrite(13, HIGH);
    }
}

[benano]

J'arrive pas à compiler.
PS: désolé de paraître chi....... mais des fois j'ai du mal à comprendre:par exemple tu mets jamais de parenthèses sur tes conditions,why ?

[swolf]

oui désolé comme j'ecris depuis mon portable j'oublie plein de trucs...
t'as raison il manque les parentheses et je sais plus si c'est else if ou elseif...
mais normalement dans la structure ça devrait marcher. essaye de corriger ces erreurs de syntaxes pour voir si ça marche et sinon je te referais le code propre quand j'aurais acces à mon ordi :-S

p-s: encore désolé pour les erreurs

[benano]

Je l'ai corriger et tu n'as pas à t'excuser tu m'aides quand même=
Mais même en corrigeant la syntaxe la led ne s'allume jamais XD

[swolf]

je comprends pas ou ça bloque...
je testerais quand j'aurais acces a la arduino...

[seb03000]

benano.

Donc j'ai repris ton code , et je les compilé avec le morceau de code de swolf J'ai fait quelque modife , j'ai lancé le

programme est ça me trouve aucune erreur , donc ça doit être bon.

Aisé cette compile que j'ai fait , et tien nous au-courent .

#include <Servo.h>

 int vitesse1 = 6;
 int vitesse2 = 5;
 int direction1 = 7;
 int direction2 = 4;

 int LED = 13;
 int updd1 = 8;
 int updd2 = 9;

 Servo myservo;  // crÈer un objet de servo pour contrÙler un servomoteur
 void Moteur1 (int valeur_vitesse, boolean sens_avant)
{
 analogWrite(vitesse1,valeur_vitesse);  //vitesse 0 ‡ l'arrÍt et 255 ‡ fond
 if(sens_avant)
{
 digitalWrite(direction1,HIGH);
}
 else
{
 digitalWrite(direction1,LOW);
}

}

 void Moteur2(int valeur_vitesse, boolean sens_avant)

{  
 analogWrite(vitesse2,valeur_vitesse);
 if(sens_avant)
{
 digitalWrite(direction2,HIGH);
}
 else
{
 digitalWrite(direction2,LOW);
}
 }

void setup() 
{ 

myservo.attach(2);
int i; 
for(int i=4;i<8;i++) 
pinMode(i, OUTPUT); //met les pin 4,5,6,7 en mode sortie 
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(updd1, INPUT);  
pinMode(updd2, INPUT);
} 

void loop()
{  
 if (LED=HIGH); 
{
 int tps=millis();
 int var = 0;
 while (tps <= 1000) ;
 Moteur1(100,false);
 Moteur2(100,true);
 delay(850);
 Moteur1(100,false);
 Moteur2(100,false);
 delay(700);
 {
 if (LED = HIGH) 
{
 var=1;
 Moteur1(100,false);
 Moteur2(100,true);
 delay(850);
 Moteur1(100,false);
 Moteur2(100,false);
 delay(700);
}
 else if (LED = LOW)
{
 var = 0;
 Moteur1(100,true);
 Moteur2(100,false);
}
}
 if (var =1)
{
 digitalWrite(LED, HIGH);  
 Moteur1(100,true);
 Moteur2(100,false);
}
 }
  }