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Cocotix en équilibre


13 réponses à ce sujet

#1 Newbies

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Posté 10 mai 2012 - 05:24

Voila cette aprés midi je ne savais pas quoi faire et mes pieces pour un autre robot ( Voir robot pour college ) n'etait toujours pas arrivée alors j'ai decidé de construire un cocotix mais avec la particularité qu'il est en equilibre sur 2 roue et ne possede pas de roue libre a l'arrière.

Voila les photos du debut.

En esperant que cela va vous plaire.

Théo.


PS: Désolé pour la qualité des photo mais j'ai plus de carte SD dans mon vrai appareil :lol:

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#2 swolf

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Posté 10 mai 2012 - 06:07

Sympa comme idée! mais... tu penses qu'il va tenir en équilibre en roulant o.O? ce serait classe ^^
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#3 Mike118

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Posté 10 mai 2012 - 06:46

Voila cette aprés midi je ne savais pas quoi faire et mes pieces pour un autre robot ( Voir robot pour college ) n'etait toujours pas arrivée alors j'ai decidé de construire un cocotix mais avec la particularité qu'il est en equilibre sur 2 roue et ne possede pas de roue libre a l'arrière.

Voila les photos du debut.

En esperant que cela va vous plaire.

Théo.


PS: Désolé pour la qualité des photo mais j'ai plus de carte SD dans mon vrai appareil :lol:


Quel va être le fonctionnement de ce robot ? exactement comme le cocotix ? il se cogne pour détecter les obstacles ? si oui, tu as pas peur que le fait de se cogner lui fasse perdre l'équilibre ? Et puis le fait qu'il tienne l'équilibre en étant immobile n'assure pas le fait qu'il reste en équilibre en étant mobile ^^


à bientôt ;)

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#4 Newbies

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Posté 10 mai 2012 - 08:04

Nn seulement il tien en équilibre en roulant mais si il se désequilibre il s'arrete car les roues penchés ne tourne que si elles sont droites. Je ferais un test video pour que vous vous rendiez compte ;)

#5 Mike118

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Posté 10 mai 2012 - 08:51

Nn seulement il tien en équilibre en roulant mais si il se désequilibre il s'arrete car les roues penchés ne tourne que si elles sont droites. Je ferais un test video pour que vous vous rendiez compte ;)


Je suis pas bien sûr d'avoir compris mais j'attend la vidéo ;)

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#6 transistance

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Posté 10 mai 2012 - 09:22

les roues penchés ne tourne que si elles sont droites


:blink: J'appel ça de la torture psychologique! ^_^

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#7 swolf

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Posté 10 mai 2012 - 09:23

:blink: J'appel ça de la torture psychologique! ^_^


:P j'avais pas tilté! Je suppose qu'il parlait du robot (même si je pense que tu t'en doutais ;))
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#8 Mike118

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Posté 10 mai 2012 - 09:38

:blink: J'appel ça de la torture psychologique! ^_^


C'est exactement ce que je me suis dit tout bas x)

:P j'avais pas tilté! Je suppose qu'il parlait du robot (même si je pense que tu t'en doutais ;))


alors
1) moi je ne me doutait pas qu'il parlait du robot
2) même en imaginant qu'il parle du robot j'imagine toujours pas x)

après je me suis dit, sans comprendre son explication que ça devait être un robot équilibriste ^^

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#9 Newbies

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Posté 10 mai 2012 - 10:59

vous aller comprendre en voyant la video d'ailleur on la met comme un simple lien c'est sa ?

#10 lestephanoi

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Posté 11 mai 2012 - 07:40

Tu peux directement la rajouter dans ton message en faisant "Insérer un média"

#11 Black Templar

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Posté 11 mai 2012 - 08:12

C'est une sorte de segway que tu veux faire ?
Dans ce cas, je te conseil de faire une petite recherche sur google, il y a plein de rapport qui trainent et qui pourrait t'inspirer.

Les mots clés, sont "segway", "robot balancier inverse".
Exemple, le premier lien que je trouve sur google : http://robotique.inr...be/gyro_259.htm

Tu auras besoin d'une centrale inertielle et d'algorithmes de traitement des informations de la centrale ainsi que des algo d'asservissements efficacent !


Un projet passionnant (ce sera surement le principe de mon second robot d'ailleurs)
++
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Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/


#12 Newbies

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Posté 11 mai 2012 - 06:36

Normalement j'aurais fini ce soir donc vous aurez la video ;)

#13 Mike118

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Posté 12 mai 2012 - 08:02

Normalement j'aurais fini ce soir donc vous aurez la video ;)


Alors ?

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#14 Newbies

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Posté 13 mai 2012 - 10:52

Voila il est fini mais je n'ai plus de colle chaude alors je ne peut coller les "capteur" ni bien reglé l'équilibre du robot pour l'instant. Sinon mike118 j'ai commencé a souder ma plaque mais j'ai encore 2 3 petite question qui m'empeche d'avancer.



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