13 réponses à ce sujet

[Newbies]

Voila cette aprés midi je ne savais pas quoi faire et mes pieces pour un autre robot ( Voir robot pour college ) n'etait toujours pas arrivée alors j'ai decidé de construire un cocotix mais avec la particularité qu'il est en equilibre sur 2 roue et ne possede pas de roue libre a l'arrière.

Voila les photos du debut.

En esperant que cela va vous plaire.

Théo.


PS: Désolé pour la qualité des photo mais j'ai plus de carte SD dans mon vrai appareil

Image(s) jointe(s)

• 
• 
• 

[swolf]

Sympa comme idée! mais... tu penses qu'il va tenir en équilibre en roulant o.O? ce serait classe ^^

[Mike118]

Voila cette aprés midi je ne savais pas quoi faire et mes pieces pour un autre robot ( Voir robot pour college ) n'etait toujours pas arrivée alors j'ai decidé de construire un cocotix mais avec la particularité qu'il est en equilibre sur 2 roue et ne possede pas de roue libre a l'arrière.

Voila les photos du debut.

En esperant que cela va vous plaire.

Théo.


PS: Désolé pour la qualité des photo mais j'ai plus de carte SD dans mon vrai appareil

Quel va être le fonctionnement de ce robot ? exactement comme le cocotix ? il se cogne pour détecter les obstacles ? si oui, tu as pas peur que le fait de se cogner lui fasse perdre l'équilibre ? Et puis le fait qu'il tienne l'équilibre en étant immobile n'assure pas le fait qu'il reste en équilibre en étant mobile ^^


à bientôt

[Newbies]

Nn seulement il tien en équilibre en roulant mais si il se désequilibre il s'arrete car les roues penchés ne tourne que si elles sont droites. Je ferais un test video pour que vous vous rendiez compte

[Mike118]

Nn seulement il tien en équilibre en roulant mais si il se désequilibre il s'arrete car les roues penchés ne tourne que si elles sont droites. Je ferais un test video pour que vous vous rendiez compte

Je suis pas bien sûr d'avoir compris mais j'attend la vidéo

[transistance]

les roues penchés ne tourne que si elles sont droites

J'appel ça de la torture psychologique!

[swolf]

J'appel ça de la torture psychologique!

j'avais pas tilté! Je suppose qu'il parlait du robot (même si je pense que tu t'en doutais )

[Mike118]

J'appel ça de la torture psychologique!

C'est exactement ce que je me suis dit tout bas x)

j'avais pas tilté! Je suppose qu'il parlait du robot (même si je pense que tu t'en doutais )

alors
1) moi je ne me doutait pas qu'il parlait du robot
2) même en imaginant qu'il parle du robot j'imagine toujours pas x)

après je me suis dit, sans comprendre son explication que ça devait être un robot équilibriste ^^

[Newbies]

vous aller comprendre en voyant la video d'ailleur on la met comme un simple lien c'est sa ?

[lestephanoi]

Tu peux directement la rajouter dans ton message en faisant "Insérer un média"

[Black Templar]

C'est une sorte de segway que tu veux faire ?
Dans ce cas, je te conseil de faire une petite recherche sur google, il y a plein de rapport qui trainent et qui pourrait t'inspirer.

Les mots clés, sont "segway", "robot balancier inverse".
Exemple, le premier lien que je trouve sur google : http://robotique.inr...be/gyro_259.htm

Tu auras besoin d'une centrale inertielle et d'algorithmes de traitement des informations de la centrale ainsi que des algo d'asservissements efficacent !


Un projet passionnant (ce sera surement le principe de mon second robot d'ailleurs)
++
Black Templar

[Newbies]

Normalement j'aurais fini ce soir donc vous aurez la video

[Mike118]

Normalement j'aurais fini ce soir donc vous aurez la video

Alors ?

[Newbies]

Voila il est fini mais je n'ai plus de colle chaude alors je ne peut coller les "capteur" ni bien reglé l'équilibre du robot pour l'instant. Sinon mike118 j'ai commencé a souder ma plaque mais j'ai encore 2 3 petite question qui m'empeche d'avancer.