Bonjour,
Comme je le disais dans ma présentation voici mon projet :
Une base roulante coutant le moins cher possible guidé depuis un PC sans fil
Objectif un : ca roule tout seul
- Gearbox Tamiya + Chenille tamiya + arduino + ardumoto (j'ai tout sauf les chenilles et les accus)
sans soudure car je veux pouvoir améliorer la bete après, normalement c'est pas trop complexe, niveau maquette
j'ai quelques livres sur la robotique, je continue de surfer bref je pense obtenir un resultat presque tout seul
le deplacement sera pre programmé
Objectif 2 : je rajoute le controle a distance depuis un PC
la plusieurs choix : wifi / blue tooth / xbee (si j'en oublie ... )
point de vue prix le blue tooth semble le mieux placé, un module arduino a rajouter une clé USB/BT ou un telephone android
Le principe est il toujours le même ... cela agit comme une interface série ?
quelqu'un a un avis sur ces modes de communications ? des références / liens a consulter ?
est il possible d'avoir sur un arduino une carte ardumoto + une carte Blue tooth ?
cela marche tout seul ou faut il verifier certaine choses ?
voila pour commencer, pour me faciliter la vie j'essaie d'utiliser des briques de lego toutes faites
cela me permettra d'appréhender les soucis coté programmation.
Objectif 3 : retour d'informations du robot
detection d'obstacle, contact physique, distance et cartographie du lieu etc ...
si j'arrive jusque la je ne manquerais pas de vous interroger sur quelques points
Mon but
est d'obtenir non pas un robot totalement autonome, mais une interface pour un PC ou un base fixe avec
liaison sans fil, il me sera plus facile d'insuffler un peu d'intelligence de cette manière
voila si je pouvais profiter un peu de votre expérience (meme si c'est deja fait parcourant votre forum)
et pouviez m'eviter quelques ecueils evident pour un initié ... d'avance merci
a bientot
robotiquement votre
58 réponses à ce sujet
#2
Esprit
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Posté 28 mai 2012 - 08:03
Bonjour et bienvenue dans le coin,
La première chose que j'ai envie de te dire c'est : "Bravo, tu as déjà compris qu'il fallait chercher et ne pas demander des solutions toutes faites."
La deuxième, c'est pour ajouter une possibilités pour la communication sans fil : le module radio.
J'ai utilisé ce module il y quelques temps pour un robot radioguidé par l'ordinateur, voir sur mon blog. Il s'est révélé très efficace pour un prix raisonnable. (Bien moins cher qu'un Xbee par exemple)
À toi de voir, mais ça peut suffire à pas mal d'applications je pense.
La première chose que j'ai envie de te dire c'est : "Bravo, tu as déjà compris qu'il fallait chercher et ne pas demander des solutions toutes faites."
La deuxième, c'est pour ajouter une possibilités pour la communication sans fil : le module radio.
J'ai utilisé ce module il y quelques temps pour un robot radioguidé par l'ordinateur, voir sur mon blog. Il s'est révélé très efficace pour un prix raisonnable. (Bien moins cher qu'un Xbee par exemple)
À toi de voir, mais ça peut suffire à pas mal d'applications je pense.
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#3
Francky
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Posté 28 mai 2012 - 10:20
Bonjour et bienvenue.
Bon, j'interviens juste pour te donner une info : le module radio peut être intéressant, mais vu le prix d'un module bluetooth sur ebay... Je te conseille d'aller regarder (un membre en a trouvé pour 10 dollars de mémoire).
Après je ne sais pas ce que ça vaut et nous n'avons pas encore eu de retour donc ce n'est sûrement pas la solution miracle.
Bon courage.
Bon, j'interviens juste pour te donner une info : le module radio peut être intéressant, mais vu le prix d'un module bluetooth sur ebay... Je te conseille d'aller regarder (un membre en a trouvé pour 10 dollars de mémoire).
Après je ne sais pas ce que ça vaut et nous n'avons pas encore eu de retour donc ce n'est sûrement pas la solution miracle.
Bon courage.
#4
Chris.lyon
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Membre
Posté 28 mai 2012 - 01:29
Bonjour et bienvenue dans le coin,
La première chose que j'ai envie de te dire c'est : "Bravo, tu as déjà compris qu'il fallait chercher et ne pas demander des solutions toutes faites."
La deuxième, c'est pour ajouter une possibilités pour la communication sans fil : le module radio.
J'ai utilisé ce module il y quelques temps pour un robot radioguidé par l'ordinateur, voir sur mon blog. Il s'est révélé très efficace pour un prix raisonnable. (Bien moins cher qu'un Xbee par exemple)
À toi de voir, mais ça peut suffire à pas mal d'applications je pense.
Ca a l'air pas mal mais comment tu le connecte sur l'arduino ? sur la photo on dirait qu'il y a une carte en plus
#5
Chris.lyon
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Posté 28 mai 2012 - 01:35
Bonjour et bienvenue.
Bon, j'interviens juste pour te donner une info : le module radio peut être intéressant, mais vu le prix d'un module bluetooth sur ebay... Je te conseille d'aller regarder (un membre en a trouvé pour 10 dollars de mémoire).
Après je ne sais pas ce que ça vaut et nous n'avons pas encore eu de retour donc ce n'est sûrement pas la solution miracle.
Bon courage.
moauis entre 10$ qui marche peut être et 20 ou 30 € qui marche ...
j'ai fais les comptes
Fournisseurs : www.arobose.com
XBee
Modules XB USB 15,00
2 x Modules XBee 42,00
Arduino Xbee 12,00
Total 69,00
Wifi pour Arduino 90,00
Modules Blue Tooth
Arduino Blue Tooth 32,00
Cle USB Blue Tooth 10 € ( et encore je crois que j'ai le blue tooth sur un PC portable)
sans le port ... ya pas photo
Alors après ya une question de distance puissance etc ... il faut que j'étudie mais le blue tooth m'a l'air
d'un bon candidat
#6
dydyouaki
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Posté 28 mai 2012 - 01:44
_Arduino Duemilanove - 17.50 Dollars , Soit 13.37 Euro.
_Module Bluetooth - 10 Dollars , Soit 7.64 Euro.
_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.
Total : 22.45 Euro avec frais de port compris.
_Module Bluetooth - 10 Dollars , Soit 7.64 Euro.
_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.
Total : 22.45 Euro avec frais de port compris.
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#8
dydyouaki
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Posté 28 mai 2012 - 01:53
Oups j'ai oublier de copier les liens , excusez moi 
Arduino Duemilanove 17.50 Dollars , Soit 13.37 Euro.
_Module Bluetooth - 9.38 Dollars , Soit 7.60 Euro.
_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.
Total : 22.45 Euro avec frais de port compris.
Arduino Duemilanove 17.50 Dollars , Soit 13.37 Euro.
_Module Bluetooth - 9.38 Dollars , Soit 7.60 Euro.
_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.
Total : 22.45 Euro avec frais de port compris.
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#9
Chris.lyon
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Posté 28 mai 2012 - 04:58
Oups j'ai oublier de copier les liens , excusez moi
Arduino Duemilanove 17.50 Dollars , Soit 13.37 Euro.
_Module Bluetooth - 9.38 Dollars , Soit 7.60 Euro.
_Mini clé USB Bluetooth ( se branche sur le PC ) - 1.89 Dollars , Soit 1.44 Euro.
Total : 22.45 Euro avec frais de port compris.
Wouaou ! et tu as testé ?
bon si ca marche que sur 20 cm 1 m m'en fous c'est pour me faire la main
je peu vivre dangereusement et risquer 7.60 + 1.44 = 9.04 €
Merci
A+
#10
dydyouaki
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Posté 28 mai 2012 - 05:29
non je n'ai pas encore tester et ACHETER , car je veux finir la partie electronique et programmation de mon projet . Mais je te garantie a 1000% que je le commanderais. Si tu n'est pas presse attends mon avis (je pense l'acheter dans moins d'un mois le temps de finir les premières étapes)
Merci a tous
Cordialement Dylan.
Cordialement Dylan.
#11
Chris.lyon
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Membre
Posté 28 mai 2012 - 10:29
non je n'ai pas encore tester et ACHETER , car je veux finir la partie electronique et programmation de mon projet . Mais je te garantie a 1000% que je le commanderais. Si tu n'est pas presse attends mon avis (je pense l'acheter dans moins d'un mois le temps de finir les premières étapes)
Au fait comment tu le branche sur l'arduino ? sur les ports 0 et 1 de l'arduino ?
#14
Chris.lyon
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Posté 29 mai 2012 - 11:25
J'aime beaucoup le changement de réaction !
(et hop, au passage je teste un nouveau smiley)
je sais ... mais que veu tu quand qq chose t'amuses cela n'a pas de prix
d'un autre coté si ca marche pas ... c'est toujours trop cher
Sympa le smiley
#17
rbot99
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Posté 30 mai 2012 - 04:38
Bonjour,
Comme je le disais dans ma présentation voici mon projet :
Une base roulante coutant le moins cher possible guidé depuis un PC sans fil
Objectif un : ca roule tout seul
- Gearbox Tamiya + Chenille tamiya + arduino + ardumoto (j'ai tout sauf les chenilles et les accus)
sans soudure car je veux pouvoir améliorer la bete après, normalement c'est pas trop complexe, niveau maquette
j'ai quelques livres sur la robotique, je continue de surfer bref je pense obtenir un resultat presque tout seul
le deplacement sera pre programmé
Objectif 2 : je rajoute le controle a distance depuis un PC
la plusieurs choix : wifi / blue tooth / xbee (si j'en oublie ... )
point de vue prix le blue tooth semble le mieux placé, un module arduino a rajouter une clé USB/BT ou un telephone android
Le principe est il toujours le même ... cela agit comme une interface série ?
quelqu'un a un avis sur ces modes de communications ? des références / liens a consulter ?
est il possible d'avoir sur un arduino une carte ardumoto + une carte Blue tooth ?
cela marche tout seul ou faut il verifier certaine choses ?
voila pour commencer, pour me faciliter la vie j'essaie d'utiliser des briques de lego toutes faites
cela me permettra d'appréhender les soucis coté programmation.
Objectif 3 : retour d'informations du robot
detection d'obstacle, contact physique, distance et cartographie du lieu etc ...
si j'arrive jusque la je ne manquerais pas de vous interroger sur quelques points
Mon but
est d'obtenir non pas un robot totalement autonome, mais une interface pour un PC ou un base fixe avec
liaison sans fil, il me sera plus facile d'insuffler un peu d'intelligence de cette manière
voila si je pouvais profiter un peu de votre expérience (meme si c'est deja fait parcourant votre forum)
et pouviez m'eviter quelques ecueils evident pour un initié ... d'avance merci
a bientot
robotiquement votre
pas si simple que ca pour un débutant!
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#20
Esprit
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Posté 30 mai 2012 - 01:29
pas si simple que ca pour un débutant!
Tu en as d'autres des phrases comme ça ? Ce n'est pas simple, non. Mais ce n'est pas non plus infaisable pour quelqu'un qui a envie et qui cherche.
Prends en de la graine.
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
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