Pilier du forum
Posté 30 mai 2012 - 02:09
Tu en as d'autres des phrases comme ça ? Ce n'est pas simple, non. Mais ce n'est pas non plus infaisable pour quelqu'un qui a envie et qui cherche.
Prends en de la graine.
...
Membre
Posté 30 mai 2012 - 02:52
pas si simple que ca pour un débutant!
Membre
Posté 30 mai 2012 - 02:54
Bon je me fais peut être des idées mais cela ne me parait pas irréalisable
je n'ai pas de soucis pour programmer et je vais essayer de ramener tout dans le code
malheureusement il reste les derniers cm ... le monde réel qui réagit au loi de la physique
j'ai terminé le montage du gearbox tamiya (on verra pour le bon rapport après)
je vais bientot souder l'ardumoto (les pattes sur les cotés)
faut que je bricole des roues sur l'axe du GB Tamiya ou je j'achete les chenilles (je me tate)
j'ai un arduino uno, je devrais bien trouver un exemple de code qq part pour commencer
et je devrais avoir une base roulante
L'etape 2 : j'espere commander a distance via Blue tooth la base roulante
Etape 2.1 : j'envoie des commandes qui seront interpretes par l'arduino pour diriger cette base roulante
Etape 2.2 : idem mais via BT et sans fil
ce que je cherche c'est un périphérique pour ordi plus qu'un robot intelligent.
il est plus facile pour moi de mettre de l'intelligence dans l'ordi que dans le robot
et je vous tiendrais au courant de me difficultés / avancées
A+
Pilier du forum
Posté 30 mai 2012 - 02:58
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
Membre
Posté 31 mai 2012 - 06:54
Tu en as d'autres des phrases comme ça ? Ce n'est pas simple, non. Mais ce n'est pas non plus infaisable pour quelqu'un qui a envie et qui cherche.
Prends en de la graine.
Pilier du forum
Posté 31 mai 2012 - 12:37
de la bricole par rapports a certains projets decrits ici ...
Membre passionné
Posté 01 juin 2012 - 05:33
c'est vrai mais ce n'est pas toi qui avais dis a je ne ses plus quelle membre que il ne devais pas brulé les étape?Tu en as d'autres des phrases comme ça ? Ce n'est pas simple, non. Mais ce n'est pas non plus infaisable pour quelqu'un qui a envie et qui cherche.
Prends en de la graine.
Pilier du forum
Posté 01 juin 2012 - 05:57
c'est vrai mais ce n'est pas toi qui avais dis a je ne ses plus quelle membre que il ne devais pas brulé les étape?
et 1 : j'ai pas de lecons a recevoir
2: c'est vrai que que quand on veut on peut
cordialement
rbot99
1 : j'ai pas de lecons a recevoir
Membre
Posté 02 juin 2012 - 06:58
dis c'en est ou ton project, c'est mort?
cordialemnt
rbot99
)
Staff Robot Maker
Posté 02 juin 2012 - 06:45
Non c'est pas mort ... je vous lis tout les jours
mais
1- je suis lent
2- il s'agit d'un hobby et malheureusement il passe apres tout le monde (famille, boulot, et autres)
3- en gros je lis/reflechis 2 fois plus que je n'agis ... typique de l'informaticien
4- je n'ai plus l'ardeur et la fougue de mes 20 ans (mais la passion est la
Par contre j'ai vérifié comment fonctionnait le blue tooth et en fait cela marche comme un port série
donc Nickel
J'ai lu l'Open Sicilium (paix a on ame snif ...) consacré a ce sujet
c'est vrai que si je me bougeais je bricolerais les roues et le chassis + soudure + test avec liaison USB
A+
Par contre il est vrai qu'il est bien de toujours commencer par réfléchir un minimum avant de faire un bêtise ^^
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Pilier du forum
Posté 02 juin 2012 - 07:25
c'est vrai mais ce n'est pas toi qui avais dis a je ne ses plus quelle membre que il ne devais pas brulé les étape?
et 1 : j'ai pas de lecons a recevoir
2: c'est vrai que que quand on veut on peut
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
Membre
Posté 03 juin 2012 - 04:08
) voici l'etat d'avancement :
// Test program for SparkFun Ardumoto board
// Copyright (c) 2009 mechomaniac.com
// To use, connect the Arduino to a computer and send commands using a serial terminal.
// eg AR40# motor A forwards with a speed of 40
// qq modif par chris Juin 2012
// Attention ICI pour certain c'est la pin 10
#define PwmPinMotorA 3
#define PwmPinMotorB 11
#define DirectionPinMotorA 12
#define DirectionPinMotorB 13
#define SerialSpeed 9600
#define BufferLength 16
#define LineEnd '#'
char inputBuffer[BufferLength];
void setup()
{
// motor pins must be outputs
pinMode(PwmPinMotorA, OUTPUT);
pinMode(PwmPinMotorB, OUTPUT);
pinMode(DirectionPinMotorA, OUTPUT);
pinMode(DirectionPinMotorB, OUTPUT);
Serial.begin(SerialSpeed);
}
// process a command string
void HandleCommand(char* input, int length)
{
Serial.println(input);
if (length < 2) { // not a valid command
Serial.println("ERROR");
return;
}
int value = 0;
// calculate number following command
if (length > 2) {
value = atoi(&input[2]);
}
int* command = (int*)input;
// check commands
// note that the two bytes are swapped, ie 'RA' means command AR
switch(*command) {
case 'FA':
// motor A forwards
analogWrite(PwmPinMotorA, value);
digitalWrite(DirectionPinMotorA, HIGH);
break;
case 'RA':
// motor A reverse
analogWrite(PwmPinMotorA, value);
digitalWrite(DirectionPinMotorA, LOW);
break;
case 'FB':
// motor B forwards
analogWrite(PwmPinMotorB, value);
digitalWrite(DirectionPinMotorB, LOW);
break;
case 'RB':
// motor B reverse
analogWrite(PwmPinMotorB, value);
digitalWrite(DirectionPinMotorB, HIGH);
break;
default:
Serial.println("CMD ERR");
break;
}
}
void loop()
{
// get a command string form the serial port
int inputLength = 0;
do {
while (!Serial.available()); // wait for input
inputBuffer[inputLength] = Serial.read(); // read it in
} while (inputBuffer[inputLength] != LineEnd && ++inputLength < BufferLength);
inputBuffer[inputLength] = 0; // add null terminator
HandleCommand(inputBuffer, inputLength);
}
Staff Robot Maker
Posté 03 juin 2012 - 04:29
pour satisfaire mes 2 fans (je rigole
en plus cela fera office de journal de bord.
qui a dit que la robotique c'était pas du lego
( mais je préfère faire mes module ) Et puis comme ça on identifie les source et on intervient plus facilement en cas de panne !
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Membre
Posté 03 juin 2012 - 07:43
Par curiosité c'est qui que tu désignais ?x)
En tout cas c'est pas moi ^^ je suis un grand partisant de la robotique modulaire
Pilier du forum
Posté 04 juin 2012 - 08:23
Oui j'aimerais aussi, mais avant le temps était divisé en saison, puis en lunes, puis en jour, maintenant on en est a l'heure et meme au 1/4 h pour
certains fou furieux ... les plus atteints la nanoseconde => devinez qui ?
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