J'ai acquis pour 65€ seulement une "scie à chantourner" et j'en suis plutôt content (je l'utilise surtout sur du balsa et du plastique, mais il parait que ça peux couper de la tôle fine si c'est un métal malléable).
67 réponses à ce sujet
#43
julkien
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Posté 25 juin 2012 - 02:17
J'ai acquis pour 65€ seulement une "scie à chantourner" et j'en suis plutôt content (je l'utilise surtout sur du balsa et du plastique, mais il parait que ça peux couper de la tôle fine si c'est un métal malléable).
oui peut etre mais tout depend de ta lame! (fait confience j'ai deja essayer , resulta: 4 lame de casser sur une tole tres fine en alu pour 1/2 cm de coupe)
dernierment j'en est vue a 59 € chez Leroymerlin (si quelqu'un est interessé?!)
#44
Microrupteurman
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Posté 27 juin 2012 - 12:41
Oula, ca part en sucette dis don, ici !
Par chance j'ai trouvé une lame acier de scie sauteuse qui trainé, resultat =
J'attend de recevoir quelque composant, quand je les aurai, je ferai le dessus en alu, et je vous mettrai des tof. Au passage j'ai
un capteur US en me trompant dans mon code quand j'ai brancher mon lcd, fait chi*. (smiley qui pleur mdr)
Par chance j'ai trouvé une lame acier de scie sauteuse qui trainé, resultat =
J'attend de recevoir quelque composant, quand je les aurai, je ferai le dessus en alu, et je vous mettrai des tof. Au passage j'ai
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#45
Microrupteurman
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Posté 09 juillet 2012 - 11:26
J'ai reçu ma commande de Futurlec:
Un clavier matricel 12b
Un paneau solaire
Un Hp de 3w
Rien a dire, tout est nickel.
Et celle de dfrobot, 4jours de shangai a chez moi !
Apc220 (trop cher en france!)
Un lot de 100condo electro
Un Ci atmel UNO
Un capteur de couleur "TCS3200 Color Sensor "
En un apres midi, j'ai dompté tous ce monde !.
J'ai installé le clavier matriciel et un module E/R apc220.
La porté annoncé est 1000m a 9600bps, j'ai testé dans la maison, ça passe trés bien partout !
POur l'instant, ça fait pas grand chose, le module apc envoi sur mon pc les distances robot->obstacle le nombre d'obstacle detecté et le nom de la touche du clavier lorsque j'appui dessus qui est aussi affiche sur le lcd..
Je sais pas si je l'ai dit, j'ai rajouté un capteur de lumiere comme dans le tuto.
Enfait, j'aime bien testé le matos. Prochainement ajout de led de 20mm et mise en oeuvre de led rgb en fonction de ce que le capteur TCs verra..
Mon code est trop lent, je ne sais pas comment l'optimisé...... et le pire c'est qu'il manque plein de truc, ça risque de planter quand je rajouterai l'odometrie.....
Au passage, je me rend compte que mes chassis sont trop petit, et pas asser modulaire (au revoir le/les bras).
Un clavier matricel 12b
Un paneau solaire
Un Hp de 3w
Rien a dire, tout est nickel.
Et celle de dfrobot, 4jours de shangai a chez moi !
Apc220 (trop cher en france!)
Un lot de 100condo electro
Un Ci atmel UNO
Un capteur de couleur "TCS3200 Color Sensor "
En un apres midi, j'ai dompté tous ce monde !.
J'ai installé le clavier matriciel et un module E/R apc220.
La porté annoncé est 1000m a 9600bps, j'ai testé dans la maison, ça passe trés bien partout !
POur l'instant, ça fait pas grand chose, le module apc envoi sur mon pc les distances robot->obstacle le nombre d'obstacle detecté et le nom de la touche du clavier lorsque j'appui dessus qui est aussi affiche sur le lcd..
Je sais pas si je l'ai dit, j'ai rajouté un capteur de lumiere comme dans le tuto.
Enfait, j'aime bien testé le matos. Prochainement ajout de led de 20mm et mise en oeuvre de led rgb en fonction de ce que le capteur TCs verra..
Mon code est trop lent, je ne sais pas comment l'optimisé...... et le pire c'est qu'il manque plein de truc, ça risque de planter quand je rajouterai l'odometrie.....
Au passage, je me rend compte que mes chassis sont trop petit, et pas asser modulaire (au revoir le/les bras).
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#46
Microrupteurman
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Posté 15 juillet 2012 - 10:36
Kikou lol !
Face avant, 2 us en bas, 1 us cramé en haut. Dessus, le lcd + calvier matriciel.
Pour ceux qui aime quand c'est ranger !!
Nouvelle Fonction :
-Commandable via pc sans fil (pas au point)
-Reset sur la touche 0 du clavier matriciel (via un 2n3904)
- Arret des moteurs de 10sec->touche 1 , 30sec ->touche 2, 1min->touche 3
-Touche 4 -> robot pas polli .....
Face avant, 2 us en bas, 1 us cramé en haut. Dessus, le lcd + calvier matriciel.
Pour ceux qui aime quand c'est ranger !!
Nouvelle Fonction :
-Commandable via pc sans fil (pas au point)
-Reset sur la touche 0 du clavier matriciel (via un 2n3904)
- Arret des moteurs de 10sec->touche 1 , 30sec ->touche 2, 1min->touche 3
-Touche 4 -> robot pas polli .....
- SRWieZ aime ceci
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#49
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Posté 07 août 2012 - 06:58
<p>On voit bien que les 3 leds contribue a la bonne vision du robot...... LOL</p>
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#50
Microrupteurman
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Posté 07 août 2012 - 07:08
On voit bien que les 3 leds contribue a la bonne vision du robot...... LOL
http://www.youtube.c...eature=youtu.be
oui, j'ai des souci avec u tube
http://www.youtube.c...eature=youtu.be
oui, j'ai des souci avec u tube
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#51
julkien
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Posté 07 août 2012 - 07:57
il marche pas ton lien !On voit bien que les 3 leds contribue a la bonne vision du robot...... LOL
http://www.youtube.c...eature=youtu.be
#54
Microrupteurman
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Posté 17 août 2012 - 01:06
Bonjour,
Comme vous avez sans doute pu le remarquer, j'ai un peut bidouiller mon code (cf 'timer2' sur Mega2560)
Dans ma boucle, a chaque lecture par l'arduino j'aquerrisait (c'est français ça ?) la luminosité ambiante et la temperature du regulateur 5V et grace a ça j'avias de long bout de code identique pour gerer le ventilo du regulateur.
Donc j'ai tous virer dans une fonction (Fonction_annexe), et maintenant, il verifie la temperature, la luminosité et asservit le ventilo en consequence toute les 30sec. Du coup il y a moin de chose dans la boucle principale et le code et lu plus vite.
J'ai aussi deplacé mon module APC sur le serial1, comme ça je suis pas embeter pout uploader le code.
Pour les led de 20mm, j'ai pas reussi a les driver, il n'y a pas de doc techinque sur le site ou je les ai acheté. Apparement elle tournerai en 15V, je ne dispose que de 11.1v.
Bientot, grace a mes elevage de fourmis, je m'acheterai une pince little grip linxmotion (d'ailleur il y a des voleur sur le net : generation robot, la pince + 2 servo 99€€, robotshop 36€€, la meme pince avec les servo acheté separement su Roboshop avec les meme servo, 33€€ ! je l'ai pris sans servo(13.50€€), j'ai deja ce qu'il faut). Ainsi qu'un capteur de t° pour la temperature ambiante, un module RTC 2 moteur plus puissant (sans codeur) et c'est tout.
Voila pour les nouvelles, maintenant direction le bord de mer , le temps d'un week end !
Edit: beug quand on mais le signe euro '€' et qu'ensuite on doit modifié le texte, il sont tous effacé.
et aussi il y a ca qui s'incruste quand on met des lien u tube : </p>
Bonne journé a tous.
Comme vous avez sans doute pu le remarquer, j'ai un peut bidouiller mon code (cf 'timer2' sur Mega2560)
Dans ma boucle, a chaque lecture par l'arduino j'aquerrisait (c'est français ça ?) la luminosité ambiante et la temperature du regulateur 5V et grace a ça j'avias de long bout de code identique pour gerer le ventilo du regulateur.
Donc j'ai tous virer dans une fonction (Fonction_annexe), et maintenant, il verifie la temperature, la luminosité et asservit le ventilo en consequence toute les 30sec. Du coup il y a moin de chose dans la boucle principale et le code et lu plus vite.
J'ai aussi deplacé mon module APC sur le serial1, comme ça je suis pas embeter pout uploader le code.
Pour les led de 20mm, j'ai pas reussi a les driver, il n'y a pas de doc techinque sur le site ou je les ai acheté. Apparement elle tournerai en 15V, je ne dispose que de 11.1v.
Bientot, grace a mes elevage de fourmis, je m'acheterai une pince little grip linxmotion (d'ailleur il y a des voleur sur le net : generation robot, la pince + 2 servo 99€€, robotshop 36€€, la meme pince avec les servo acheté separement su Roboshop avec les meme servo, 33€€ ! je l'ai pris sans servo(13.50€€), j'ai deja ce qu'il faut). Ainsi qu'un capteur de t° pour la temperature ambiante, un module RTC 2 moteur plus puissant (sans codeur) et c'est tout.
Voila pour les nouvelles, maintenant direction le bord de mer , le temps d'un week end !
Edit: beug quand on mais le signe euro '€' et qu'ensuite on doit modifié le texte, il sont tous effacé.
et aussi il y a ca qui s'incruste quand on met des lien u tube : </p>
Bonne journé a tous.
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#55
Microrupteurman
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Posté 05 septembre 2012 - 08:15
Salut, aujourd'hui j'ai recu mon nouveau equipement :
-Moteur 56tr/min 6kg/cm²
-Capteur T°
-Pince linxmotion
-Horloge-calendar RTC.
A installé:
-Horloge-calendar RTC.
-Capteur T°
En cours d'installation:
/
Installé:
-Pince linxmotion
-Moteur 56tr/min 6kg/cm²
A programmé :
-Capteur T°
-Pince linxmotion
-Horloge-calendar RTC.
Je publierai une nouvelle video. Grace a ces nouveaux moteurs, le robot est bien plus discret. Grosse galere pour les instalé, il fallait faire slalomé
les moteurs entre des dizaines de fils !
-Moteur 56tr/min 6kg/cm²
-Capteur T°
-Pince linxmotion
-Horloge-calendar RTC.
A installé:
-Horloge-calendar RTC.
-Capteur T°
En cours d'installation:
/
Installé:
-Pince linxmotion
-Moteur 56tr/min 6kg/cm²
A programmé :
-Capteur T°
-Pince linxmotion
-Horloge-calendar RTC.
Je publierai une nouvelle video. Grace a ces nouveaux moteurs, le robot est bien plus discret. Grosse galere pour les instalé, il fallait faire slalomé
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#56
Mike118
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Staff Robot Maker
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- Location:Anglet
Posté 04 octobre 2012 - 10:52
En tout cas bon courage pour la suite ! ça fait plaisir de voir des robot qui au fur et à mesure avance ! 
Bon courage pour la suite et bonne continuation =)
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Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
Nouveau sur Robot Maker ?
Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope aux articles, à la boutique et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être !
Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!
#57
Microrupteurman
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- Location:Aquitaine,Gironde
Posté 28 octobre 2012 - 01:54
Merci,
Il n'ai pas mort, il est toujours la mais je n'ai plus trop le temp de m'occuper de lui .
Il n'ai pas mort, il est toujours la mais je n'ai plus trop le temp de m'occuper de lui .
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#58
Microrupteurman
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- Location:Aquitaine,Gironde
Posté 10 mars 2013 - 12:04
Nouvelle peau en construction, entierement en fibre et alu !
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#59
geek maxou
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Membre chevronné
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- Location:Pas-de-Calais 62
Posté 10 mars 2013 - 12:13
Tu le découpe encore avec ton tournevis ton alu ?Nouvelle peau en construction, entierement en fibre et alu !
Bon courage pour la suite
@Maxime
A.R.M.I
Autonomous Robotics Mechanics Intelligent
#60
Microrupteurman
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- Location:Aquitaine,Gironde
Posté 10 mars 2013 - 12:22
Non ! 
/>
J'ai aussi compacté, -3cm de large et -1.5cm en profondeur. Je vais aussi tenter de grapiller sur la hauteur .
/> J'ai aussi compacté, -3cm de large et -1.5cm en profondeur. Je vais aussi tenter de grapiller sur la hauteur .
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