84 réponses à ce sujet

[tom02]

bonjour a tous,
j'ai un projet depuis des années c'est de creer des robots.
je vous voulez faire un rodot radiocommande, mais trop de contrainte, j'allais me rabattre sur teleguidé quand j'ai decouvert qu'avec l'arduino et ses extentions on pouver meme le piloter d'un pc ou autres.
le probleme c'est que tout cela a l'air chaud, bon cote mecanique je touche ma bille et pour l'electronique je me debrouille un peu.

je cherche a faire mon robot moi-meme le plus possible(chassis, etc), je veux le piloter sur pc qu'il puisse rouler, filmer, attraper des objets.

je suis allé sur robotshop et je compte prendre:
arduino
roue avec les moyeux
controleur moteur si cela s'accorde.

apres je sais pas si je prens des moteurs avec controleurs (shield si je dit pas de betise) et creer un systeme de transmission de courroie et de pignons ou chaque roues avec son moteur et toujours avec controleurs.
merci de votre aide

[Astondb8]

Bonjour

Je ne comprend pas trop ta question.

Pour la Carte Arduino pas de probleme
Pour le conroleur moteur: Un exellent controleur car tres complet Capable de piloter aussi bien des servo que des CC que des PàP.

Par contre je ne comprend pas cette histoire de Shield. Tu as deja un controleur capable de piloter tout les moteurs que tu souhaites alors pourquoi cette autre carte ?

Pour les moteurs
Je te deconseilles les solution de courroies et autre (sauf si indispensable au projet)
Prends des moteurs avec réducteurs (d'un rapport adapté à la taille de tes roues et a la vitesse qu'il devra ateindre)

Sinon, je crois que tu confond codeur et controleur
Pour les controleurs comme je vien de le dire c'est OK Pas besoin de plus.
Les codeurs
Tout depend de ce que tu veux faire. Si tu veux juste le télécommander c'est inutile.
Si tu veux le rendre indépendant en faisant de l'Odométrie (Calcul en temps réél de la distance parcourue par chaque roue et donc positionnement precis dans l'espace)
La c'est un passage obligé. Un par moteur (Donc deux moteurs et doçnc deux codeurs)
Apres tu dois choisir entre un codeur interne au moteur et un codeur externe.
La difference (outre le prix) est la précision bien plus grande d'un codeur externe car mons sujet au dérapage des roues au demarrage et au freinage (Donc derive)

Voilà
N'ayant pas réelement compris la question j'espere que la réponse te va.

Cdlt
Yves

[tom02]

la question etait
soit:
je creer un ensemble essieu courroie pour les roue cote gauche et droite
ou:
un moteur sur chaque roue

mais je voudrais que le robot ne soit pas lent qu'il est un peu de peche.
merci de ta reponse

[neroz]

Le mieux je pense c'est soit d'avoir 2 moteurs avec une roue folle donc un robot à 3 roue

Ou alors 4 moteurs

C'est qu'un avis, mais pour moi c'est la meilleure option

[tom02]

ok mais j'ai peur que l'ensemble soit moins solide qu'un ensemble essieu ?

[Astondb8]

ok mais j'ai peur que l'ensemble soit moins solide qu'un ensemble essieu ?

Bien au contraire.
Entraînement direct
Pour tourner tu fais en sorte qu'un moteur tourne plus vite ou moins vite que l'autre.
Gestion de code simplisme. Juste 2 PWM et un bit de direction. Fixations aisée.
Pas de perte de puissance par la couroie.

Non vraiment. C'est une excellente solution.
Pour preuve plus de 80% de nos robots sont construits sur ce modèle.

Cdlt
Yves

[tom02]

tiens je pensais a ca !
et merci a toi

[oron]

Sinon tu pourrais partir un peu sur le principe d'une voiture télécommander un moteur qui entraine une courroie qui entraine les roue avant ou arriere ou les deux, et un servomoteur qui fait tourner les roues avant.
Sinon comme l'on dit certain quatre moteurs un sur chaque roue et la vitesse des moteurs feront tourner la voiture.
Bref tu a plein de possibilité.
Perso si tu as deja une voiture télécommandé tu pourrais t'en servir de base.
voici un petit exemple:
EXEMPLE

[tom02]

ok merci, mais pour la direction je pensé faire le systeme avant-arriere comme le char
merci pour reponse

[tom02]

et si je met 4 moteur comme cela : moteur
merci de vos reponses

[neroz]

sa devrait être bon normalement

[tom02]

mais la grande question c'est comment les fixer au chassis ?
merci
cdlt

[neroz]

tu as plein de solution possible

tu fait des trous dans ton châssis pour les visé par exemple... Mais tu as plein de solution où c'est a toi de trouvé. Il faut que tu cherche par toi même pour apprendre plus facilement et rapidement

[Astondb8]

C'est comme tout.
Soit tu achète un drone tout fait (pour moi aucun intérêt)
Soit tu cherche une solution au problème qui est posé.
Mais une solution amène un autre problème quiebien sur tu bas solutionner. Et ainsi de suite….
C'est sans fin et ça revient bien plus chère que les robots ;(

Mais j'aime ça gratter chercher trouver des solutions choisir entre plusieurs solutions etc

Mais bon c'est un virus le bricolage

Cdlt
Yves

[tom02]

je suis tout a fait d'accord sur le point, d'apprendre par soi meme, c'est en forgeant qu'on devient forgeron lol
mais si de demande c'est que j'ai plusieurs options et que je ne veux pas quatres trucs differents pour une solution.
merci de vos reponses

[neroz]

Tu fais donc le point sur tes différentes solutions (fabrication, cout point fort point faible...) et tu détermines lequel est la meilleure

[thermo_nono]

c'est en forgeant qu'on devient forgeron lol

... et en robotisant on devient Robotron... ça crain !

[oron]

Tu peux aussi récupérer des moteurs dans les disques durs usagés. se sont généralement des moteurs brushles.
JE ne l'ai jamais fait. mai je sais qu'il tourne plutot vite. (il ne sont peu etre pas pour une voiture mais plutot un drone).
Pour fixer tes moteurs rappelles toi des montages mecano que tu as fait étant plus jeunes (si tu en as fait).
Bref plein de solution s'offre a toi.
Sinon fait des recherche sur google image avec les bons mots clés.

Comme tu l'a dit c'est en faisant que l'on apprend (surtout si on fait des erreurs).

Tu peux a la limite faire des testes avec de gros cartons bien rigides. Ça peu te servir de base pour éviter de faire des erreurs .(mais le carton peu plier, ca te donnera ainsi une idée des points a renforcer sur ton chassis, pour le carton 4,5 minimetre d'épaisseur).

prend ton temps, reflechis bien avant d'acheter ton matos importants....

[Melmet]

me semble que les moteurs des DD n'ont pas de couple!
a verifier mais je suis presque sur de cela

[tom02]

j'ai acheté cela samedi, j'attend la livraison pour mercredi

Contrôleur de sevomoteurs Flyduino-A 12
Carte Arduino Uno Rev 3
Module USB-Série FTDI Basic Breakout 5V/3.3V
et 4 servomoteurs.

j'ai toujours ce probleme de chassis avec les Moteur Motoréducteur,je pense avoir cette solutib


qu'en pensez vous ?