84 réponses à ce sujet

[Astondb8]

Desolé mais je suis en vacances avec femme et enfants et seulement un iPhone pour communiquer avec vous.

J'ai passé la journée à Jérusalem. Un samedi c'est pas simple de trouver de la wifi
Je pense que demain de Tel aviv cela sera plus simple.
Et je dois faire plaisir à tout le monde. Toi bien sur mais ma famille se moque bien de la robotique.

Et je t'assure qu'écrire du code sur un iPhone n'est pas chose facile

[tom02]

c'est vraiment tres genereux de ta part de prendre de ton temps pour me repondre, j'apprecie

[tom02]

salut a tous,
meme avec la modif de r1d1 (si je dit pas de betise), ca marque toujours "max was not declared in this scope"

[Microrupteurman]

Ca devrai etre bon.


Pourquoi il y a deux programme ?!


Edit : j'abandonne !

[R1D1]

Euh, j'ai rien modifié, j'ai juste regardé le code ...

[tom02]

Un code fournit de robot et un par R1d1

[R1D1]

Un code fournit de robot et un par R1d1

Euh, j'ai rien modifié, j'ai juste regardé le code ...

J'ai rien proposé du tout, ni modifié de code ... Je n'ai que REGARDÉ.

[tom02]

J'ai rien proposé du tout, ni modifié de code ... Je n'ai que REGARDÉ.

non desolé faute de frappe par microrupteurman2

[tom02]

Salut,
Je viens de prendre cela pour mes 4moteur en cc.
Ça devrait aller ?

[Microrupteurman]

????? Moi pas comprendre !

[tom02]

Ceci http://www.robotshop.com/eu/kit-blindage-controleur-moteur-arduino-adafruit-2.html
Vu qu'il gère jusqu'a 4 moteur en cc mais 0,6 A chaque, c'est il trop peu ou assez
Merci

Pas désolé j'ai un peu la tête dans les étoiles en ce moment

[Microrupteurman]

C'est trop peu. Je te conseil plutot ça ( testé et approuve) : http://www.robotshop.com/eu/controleur-moteur-2a-arduino-dfrobot-3.html

[Astondb8]

Difficile de répondre sans connaître les moteurs. Mais 0,6A par moteur ces vrai que c'est pas énorme.

De plus, sur un projet futur il te sera plus utile d'avoir un contrôleur 2A que 1,2A non ?

[tom02]

salut
j'ai pris ca comme moteur
mais si je prend ca comme controleur moteur je branche deux moteur cc en derivation et la mettre sur mon arduino uno ?

[Microrupteurman]

Pourquoi veut tu mettre tes moteur en deriv ? Tu as juste a les branché sur la carte prevu pour. (celle que je t'es montré) et oui tu l'emboit sur l'arduion.

[tom02]

vu que mon robot va se deplacer comme un char, deux moteurs a gauche et deux moteurs a droite, c'est marqué que la carte peut prendre jusqu'a deux moteurs, et si je les mets en deriv ca fait comme si y avait un seul moteur de chaque cote et donc "deux sur la carte" non
merci

[R1D1]

vu que mon robot va se deplacer comme un char, deux moteurs a gauche et deux moteurs a droite, c'est marqué que la carte peut prendre jusqu'a deux moteurs, et si je les mets en deriv ca fait comme si y avait un seul moteur de chaque cote et donc "deux sur la carte" non
merci

Si tes moteurs tirent plus d'un Ampère chacun, c'est un coup à griller la carte puisque chaque ampère qui va arriver dans ton moteur doit être fourni par la carte, ce qui fera plus de deux ampères ...

[R1D1]

À supprimer (mauvais bouton)

[tom02]

donc ce controleur moteur c'est sur il va controler mes 4 moteurs ?
merci a vous

[julkien]

vu que mon robot va se deplacer comme un char, deux moteurs a gauche et deux moteurs a droite, c'est marqué que la carte peut prendre jusqu'a deux moteurs, et si je les mets en deriv ca fait comme si y avait un seul moteur de chaque cote et donc "deux sur la carte" non
merci

je vais te donnais un exemple de calcule (ne pas esité a me reprendre!)


en electronique
P=UI

U=RI => P =RI * I


admetons que ton moteur a une resistance de 1.2 ohm, 120 Watts , et comsome 10A sous 12 Volts

la resistance equivalente en serie sa donne Re= 1.2+1.2= 2,40 ohm donc en 12v ils consomeront 5 Ampere et ils auront une puissance de 60 W

la resistance equivalente en deriv sa donne : 1/Re = 1/1.2 +1/1.2 = 0.6 ohm donc en 12v ils consomeront 20 A pour une puissance de 240W


avec ce genre de calcule tu devrais trouver le bon driver ! enfin attend quand meme les commentaire des autres