84 réponses à ce sujet

[tom02]

merci
le controleur coseiller par microrupteurman02 est la meilleure solution donc

[Microrupteurman]

Un char (electric) n'a que deux moteurs , droite et gauche.

[tom02]

vu que mon robot va se deplacer comme un char, deux moteurs a gauche et deux moteurs a droite, c'est marqué que la carte peut prendre jusqu'a deux moteurs, et si je les mets en deriv ca fait comme si y avait un seul moteur de chaque cote et donc "deux sur la carte" non
merci

Un char (electric) n'a que deux moteurs , droite et gauche.

le mode de direction sera "comme un char" mais je vais mettre 4 moteurs, un a chaque roue.
je fais comme ca car le systeme aurait été une vraie contrainte

[Microrupteurman]

Bien, meiux vaut prendre 2 shield a ce moment la .

[tom02]

t'es serieux , je viens de passer commande il y a 15 min
je suis maudit, et la on sur que ce marchera sans probleme ?
merci a tous pour votre aide si précieuse

[Microrupteurman]

Envoi leur un mail et dit leur qu'il t'en faut 2 il le rajouteront a ta commande. Je l'ai deja fait.

[tom02]

merci je viens d'appeller il m'ont rajouter une shield, si je dit pas de betise elles se superpose ?

[Microrupteurman]

Oui, et tu n'aura meme pas besoin de faire des code different, Ex : moteur 1 sur les shield = tes moteur de droite, moteur2 = moteur gauche, tu vois ou je veut en venir ?


Car tes shield utiliseront tout le deux les meme broche.

[tom02]

je pense que je te suis et encore merci

[Astondb8]

Sans même faire un calculé complexe, il suffit de lire les infos données sur les sites de vte.

Moteurs choisie je cite.
"A 6V, il tourne à 285 tours/min et requiert 450mA à vide, il fournit un couple de 4.3 kg-cm et un courant de pic de 6A."

Soit 6A par moteur.
Tu en a 4 en dérivation ou pas. (enfin le terme exact est en parallèle)Cela fait tout de même 6x4=24 À
Me contrôleur que tu as choisis délivré au t"otal" pour tous les moteurs que tu y connectera un courant de 2A Max.

Juste à lire ces infos arrive tu a en déduire une réponse ou doit on vrziment te la souffler ?

[Microrupteurman]

Quand il dise xA en pic, c'est au souvent au blocage. Et comme la charge du robot sera repartis sur 4 roue, du moment ou il met pas une batterie de voiture au plomb; ça devrai passer sans souci sinon ça ferai longtemps que j'aurai
cramé tout mes shield ! (Robot 2Kg, moteur couple : 1.2kg/cm², roue de 90mm ! )

Et avec le couple qu'il ont tu sera pas emmerd*.

Et aussi vu la vitesse du moteur, il sera toujour a moitié regime. (a par s'il veut une ferari)

[Astondb8]

Est tu certain de ne jamais arriver au bloquage ?
Est tu prêt à engager la bonne marche de ton contrôleur la dessus ?

Et même à vide ça déborde

[Microrupteurman]

C'est 2A par moteur, non ?

[Astondb8]

Non 2A total.

[Microrupteurman]

Ah oui donc, c'est de la ublicité mensongere !

je cite :

"• Jusqu'à 2 A pour chaque voie"

[Astondb8]

Moi je lis 2A max.
Interprétation à mon avis.
Mais de toutes façons même à 2A par moteur ce contrôleur est juste pour ces moteurs.

[Microrupteurman]

Bien, on verra .

C'est ce qu'il y a ecrit dans la partie specification : http://www.robotshop...-dfrobot-3.html


edit : mes moteur au blocage monte a 1.8A.

[tom02]

merci pour l'interet que vous portez a mon projet
et oui dans la partie specification on lire je cite "Jusqu'à 2 A pour chaque voie"

ps des photos dés lundi du chassis avec moteurs

[tom02]

salut,
je viens de recevoir mes shields !!!

[tom02]

voila des photos







petite question, j'ai monté les moteurs en derivation mais je pense que je vais devoir les desouder, pour que chaque moteurs est sa place sur le shield a votre avis ?
pour alim des shields j'ai un accus de 7,2v et une lipo de 7,2v quelle est le mieux
merci