projet tom02 + photos
Débuté par tom02, juil. 22 2012 05:43
84 réponses à ce sujet
#1
Posté 22 juillet 2012 - 05:43
bonjour a tous,
j'ai un projet depuis des années c'est de creer des robots.
je vous voulez faire un rodot radiocommande, mais trop de contrainte, j'allais me rabattre sur teleguidé quand j'ai decouvert qu'avec l'arduino et ses extentions on pouver meme le piloter d'un pc ou autres.
le probleme c'est que tout cela a l'air chaud, bon cote mecanique je touche ma bille et pour l'electronique je me debrouille un peu.
je cherche a faire mon robot moi-meme le plus possible(chassis, etc), je veux le piloter sur pc qu'il puisse rouler, filmer, attraper des objets.
je suis allé sur robotshop et je compte prendre:
arduino
roue avec les moyeux
controleur moteur si cela s'accorde.
apres je sais pas si je prens des moteurs avec controleurs (shield si je dit pas de betise) et creer un systeme de transmission de courroie et de pignons ou chaque roues avec son moteur et toujours avec controleurs.
merci de votre aide
j'ai un projet depuis des années c'est de creer des robots.
je vous voulez faire un rodot radiocommande, mais trop de contrainte, j'allais me rabattre sur teleguidé quand j'ai decouvert qu'avec l'arduino et ses extentions on pouver meme le piloter d'un pc ou autres.
le probleme c'est que tout cela a l'air chaud, bon cote mecanique je touche ma bille et pour l'electronique je me debrouille un peu.
je cherche a faire mon robot moi-meme le plus possible(chassis, etc), je veux le piloter sur pc qu'il puisse rouler, filmer, attraper des objets.
je suis allé sur robotshop et je compte prendre:
arduino
roue avec les moyeux
controleur moteur si cela s'accorde.
apres je sais pas si je prens des moteurs avec controleurs (shield si je dit pas de betise) et creer un systeme de transmission de courroie et de pignons ou chaque roues avec son moteur et toujours avec controleurs.
merci de votre aide
#2
Posté 23 juillet 2012 - 12:50
Bonjour
Je ne comprend pas trop ta question.
Pour la Carte Arduino pas de probleme
Pour le conroleur moteur: Un exellent controleur car tres complet Capable de piloter aussi bien des servo que des CC que des PàP.
Par contre je ne comprend pas cette histoire de Shield. Tu as deja un controleur capable de piloter tout les moteurs que tu souhaites alors pourquoi cette autre carte ?
Pour les moteurs
Je te deconseilles les solution de courroies et autre (sauf si indispensable au projet)
Prends des moteurs avec réducteurs (d'un rapport adapté à la taille de tes roues et a la vitesse qu'il devra ateindre)
Sinon, je crois que tu confond codeur et controleur
Pour les controleurs comme je vien de le dire c'est OK Pas besoin de plus.
Les codeurs
Tout depend de ce que tu veux faire. Si tu veux juste le télécommander c'est inutile.
Si tu veux le rendre indépendant en faisant de l'Odométrie (Calcul en temps réél de la distance parcourue par chaque roue et donc positionnement precis dans l'espace)
La c'est un passage obligé. Un par moteur (Donc deux moteurs et doçnc deux codeurs)
Apres tu dois choisir entre un codeur interne au moteur et un codeur externe.
La difference (outre le prix) est la précision bien plus grande d'un codeur externe car mons sujet au dérapage des roues au demarrage et au freinage (Donc derive)
Voilà
N'ayant pas réelement compris la question j'espere que la réponse te va.
Cdlt
Yves
Je ne comprend pas trop ta question.
Pour la Carte Arduino pas de probleme
Pour le conroleur moteur: Un exellent controleur car tres complet Capable de piloter aussi bien des servo que des CC que des PàP.
Par contre je ne comprend pas cette histoire de Shield. Tu as deja un controleur capable de piloter tout les moteurs que tu souhaites alors pourquoi cette autre carte ?
Pour les moteurs
Je te deconseilles les solution de courroies et autre (sauf si indispensable au projet)
Prends des moteurs avec réducteurs (d'un rapport adapté à la taille de tes roues et a la vitesse qu'il devra ateindre)
Sinon, je crois que tu confond codeur et controleur
Pour les controleurs comme je vien de le dire c'est OK Pas besoin de plus.
Les codeurs
Tout depend de ce que tu veux faire. Si tu veux juste le télécommander c'est inutile.
Si tu veux le rendre indépendant en faisant de l'Odométrie (Calcul en temps réél de la distance parcourue par chaque roue et donc positionnement precis dans l'espace)
La c'est un passage obligé. Un par moteur (Donc deux moteurs et doçnc deux codeurs)
Apres tu dois choisir entre un codeur interne au moteur et un codeur externe.
La difference (outre le prix) est la précision bien plus grande d'un codeur externe car mons sujet au dérapage des roues au demarrage et au freinage (Donc derive)
Voilà
N'ayant pas réelement compris la question j'espere que la réponse te va.
Cdlt
Yves
#6
Posté 23 juillet 2012 - 07:55
ok mais j'ai peur que l'ensemble soit moins solide qu'un ensemble essieu ?
Bien au contraire.
Entraînement direct
Pour tourner tu fais en sorte qu'un moteur tourne plus vite ou moins vite que l'autre.
Gestion de code simplisme. Juste 2 PWM et un bit de direction. Fixations aisée.
Pas de perte de puissance par la couroie.
Non vraiment. C'est une excellente solution.
Pour preuve plus de 80% de nos robots sont construits sur ce modèle.
Cdlt
Yves
#8
Posté 24 juillet 2012 - 10:06
Sinon tu pourrais partir un peu sur le principe d'une voiture télécommander un moteur qui entraine une courroie qui entraine les roue avant ou arriere ou les deux, et un servomoteur qui fait tourner les roues avant.
Sinon comme l'on dit certain quatre moteurs un sur chaque roue et la vitesse des moteurs feront tourner la voiture.
Bref tu a plein de possibilité.
Perso si tu as deja une voiture télécommandé tu pourrais t'en servir de base.
voici un petit exemple:
EXEMPLE
Sinon comme l'on dit certain quatre moteurs un sur chaque roue et la vitesse des moteurs feront tourner la voiture.
Bref tu a plein de possibilité.
Perso si tu as deja une voiture télécommandé tu pourrais t'en servir de base.
voici un petit exemple:
EXEMPLE
#14
Posté 24 juillet 2012 - 09:56
C'est comme tout.
Soit tu achète un drone tout fait (pour moi aucun intérêt)
Soit tu cherche une solution au problème qui est posé.
Mais une solution amène un autre problème quiebien sur tu bas solutionner. Et ainsi de suite….
C'est sans fin et ça revient bien plus chère que les robots ;(
Mais j'aime ça gratter chercher trouver des solutions choisir entre plusieurs solutions etc
Mais bon c'est un virus le bricolage
Cdlt
Yves
Soit tu achète un drone tout fait (pour moi aucun intérêt)
Soit tu cherche une solution au problème qui est posé.
Mais une solution amène un autre problème quiebien sur tu bas solutionner. Et ainsi de suite….
C'est sans fin et ça revient bien plus chère que les robots ;(
Mais j'aime ça gratter chercher trouver des solutions choisir entre plusieurs solutions etc
Mais bon c'est un virus le bricolage
Cdlt
Yves
#18
Posté 25 juillet 2012 - 03:50
Tu peux aussi récupérer des moteurs dans les disques durs usagés. se sont généralement des moteurs brushles.
JE ne l'ai jamais fait. mai je sais qu'il tourne plutot vite. (il ne sont peu etre pas pour une voiture mais plutot un drone).
Pour fixer tes moteurs rappelles toi des montages mecano que tu as fait étant plus jeunes (si tu en as fait).
Bref plein de solution s'offre a toi.
Sinon fait des recherche sur google image avec les bons mots clés.
Comme tu l'a dit c'est en faisant que l'on apprend (surtout si on fait des erreurs).
Tu peux a la limite faire des testes avec de gros cartons bien rigides. Ça peu te servir de base pour éviter de faire des erreurs .(mais le carton peu plier, ca te donnera ainsi une idée des points a renforcer sur ton chassis, pour le carton 4,5 minimetre d'épaisseur).
prend ton temps, reflechis bien avant d'acheter ton matos importants....
JE ne l'ai jamais fait. mai je sais qu'il tourne plutot vite. (il ne sont peu etre pas pour une voiture mais plutot un drone).
Pour fixer tes moteurs rappelles toi des montages mecano que tu as fait étant plus jeunes (si tu en as fait).
Bref plein de solution s'offre a toi.
Sinon fait des recherche sur google image avec les bons mots clés.
Comme tu l'a dit c'est en faisant que l'on apprend (surtout si on fait des erreurs).
Tu peux a la limite faire des testes avec de gros cartons bien rigides. Ça peu te servir de base pour éviter de faire des erreurs .(mais le carton peu plier, ca te donnera ainsi une idée des points a renforcer sur ton chassis, pour le carton 4,5 minimetre d'épaisseur).
prend ton temps, reflechis bien avant d'acheter ton matos importants....
#20
Posté 30 juillet 2012 - 07:58
j'ai acheté cela samedi, j'attend la livraison pour mercredi
Contrôleur de sevomoteurs Flyduino-A 12
Carte Arduino Uno Rev 3
Module USB-Série FTDI Basic Breakout 5V/3.3V
et 4 servomoteurs.
j'ai toujours ce probleme de chassis avec les Moteur Motoréducteur,je pense avoir cette solutib
qu'en pensez vous ?
Contrôleur de sevomoteurs Flyduino-A 12
Carte Arduino Uno Rev 3
Module USB-Série FTDI Basic Breakout 5V/3.3V
et 4 servomoteurs.
j'ai toujours ce probleme de chassis avec les Moteur Motoréducteur,je pense avoir cette solutib
qu'en pensez vous ?
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