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Un matériaux, OUI ! Mais lequel ?


6 réponses à ce sujet

#1 XIMWI_0:1

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Posté 30 avril 2013 - 08:07

Bonjour,
pour mon premier post, étant nouveau, j’aimerais vous poser une question sur les matériaux (et oui c'est sujets revienne souvent, j'en suis désolé)

Voilà ma question: j'aimerais savoir quel est le matériaux [ en fonction de sa qualité prix, de sa facilité de découpage et par rapport au poids qu'il supporte] que vous me conseillerez ?
Je m'explique, j'aimerais pour un projet avec des amis qui nous tient à cœur de faire un robot à chenille mais qui se baladerais en intérieur (oui, c'est un peu bête :crigon_03: . Généralement les chenilles, c'est pour l’extérieur mais me demander pas pourquoi je ne sais plus comment c'est venu... :lex_14: )
Donc mon robot mesurerait 1m à peu près et je pense qu'il pèserait à peu près 5Kg ou un peu plus et je ne sais pas quels matériaux utilisés pour la fabrication de mon châssis.

J'avais pensé à une structure d'aluminium de largeur de 5mm mais je n'en suis pas sûr.
Les pièces du châssis ne sont pas très compliquées et comme moyen du bord je ne possède pas de fraiseuse ou une machine qui découpe au lazer (désolé je ne me souvient plus du nom :D )
Voilà j'espère que vous pourrez m'aider et je vous en remercie. Si ils vous faut d'autres informations, je suis là :Koshechka_08:

Merci d'avance.
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#2 ChristianR

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Posté 30 avril 2013 - 08:44

Sans outillage compliqué, le MDF (panneau de faux bois sans fibres) est léger, facile à découper, percer, poncer... avec de belles finitions.
Christian

#3 XIMWI_0:1

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Posté 30 avril 2013 - 02:25

Merci d'avoir répondue.

Je suis désolé si je me suis mal exprimé mais quand j'ai cité que je n'avais aucun matériel je pensais à du pro. (tour, machine à thermoformage...)
Je possède quand même une gamme commune d'outils (scie sauteuse, outils de pliage, grosse perceuse...). :)
Mais je te remercie pour l'idée du MDF je n'y aurais pas pensé, je vais y réfléchir. ;)
CDLT
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#4 Microrupteurman

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Posté 01 mai 2013 - 11:43

Salut, bienvenue,



Fibre, alu (structure tubulaire).

 
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#5 sky99

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Posté 02 mai 2013 - 06:23

Pour le bois, je te conseillerais plutôt le contreplaqué que le MDF. Le MDF est joli, donne de très bonnes finitions,
mais c'est un matériau assez flexible, trop à mon gout. En contrplaqué, je pense que tu peux faire plus fin.
Avec quelques poutrelles en alu pour faire la structure, et un peu de contreplaqué 5mm, tu as de quoi faire un chassis solide, à mon sens.

Sinon une solution, c'est de faire un chassis en poutrelles alu creuses , avec un treillis métalique pour la structure, et de la fibre
de verre/carbone/kevlar pour les surfaces. ça donnerait un truc léger et solide ^^

Attention toutefois avec la fibre de carbone, j'ai entendu dire qu'elle bloquait les ondes radio, donc les éventuels élements radio doivent "voir"
le monde extérieur.

Sinon il y a aussi le plexiglass, ou mieux le polycarbonate. Ce dernier est un matériaux au même rendu que le plexi, mais en nettement plus solide.

Quand tu dis que ton robot mesure 1m, il manque les autres dimensions ^^ 1m² de surface au sol? ou alors 1m³ de volume?

Parceque avec 1m de portée sur certains élements, tu aura des problématiques de souplesse avec des éléments légers, et des problématiques
de poids avec des éléments plus rigides.
Si tu as réellement une surface de 1m², je pense qu'il te faudrait une conception des sous éléménts triangulaires (un peu comme le principe des éléments de la tour effeil, des triangles) pour renforcer la rigidité de l'ensemble.

Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)

Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)

Mon Github : https://github.com/sarinkhan/


#6 XIMWI_0:1

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Posté 08 mai 2013 - 05:15

Ce soir, je vais faire un schéma de mon robot pour vous montrer les mesures que je veux et je le poste ;) .
Mais je te remercie de ton aide au niveaux des matériaux.
Nous ne tenons pas la robotique entre nos mains, c'est elle qui nous tient.

#7 XIMWI_0:1

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Posté 09 mai 2013 - 05:33

Voilà je ne veux pas qu'il est à peu près le même topic donc si vous voulez m'aider au niveau des matériaux je préfère que vous la fassiez

Merci de votre compréhension
Et que la force soit avec vous :tatice_03:
Nous ne tenons pas la robotique entre nos mains, c'est elle qui nous tient.



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