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Projet: Robot télécommandé, bras articulé + caméra


18 réponses à ce sujet

#1 sid005

sid005

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Posté 27 mai 2013 - 06:10

Salut tout le monde.
Voila mon 1er projet que je souhaite mettre en place:
Un robot télécommandé, avec un bras articulé. Sur se bras articulé sera fixée une carabine à air comprimé 4.5. Une caméra remplacera mon oeil pour viser.

Les différentes fonctions du robot seront:
- marche Avant/Arrière
- le bras articulé aura pour seul mouvement Haut/Bas
- une caméra pour viser et retransmettre l'image en temps réel sur écran

Comment je voit le robot:
- chassis en galva (mon métier me permet de beaucoup bricoler et créer des machines)
- 4 roues de type "hors route"
- un vérin pour faire monter ou descendre le bras (ou un moteur ?)

J'ai beaucoup de question, car il s'agit de mon 1er robot.
Je rappelle qu'il sera Télécommandé, et non pas Autonome.
La caméra me servira juste pour viser mes cibles, pour piloter le robot j'aurai un visuel sur celui ci.

Voila voila, j'espère que j'aurai du soutien :)
N'hésitez pas à faire part de vos idées :)

En tout premier lieu, je souhaiterais ou faire mes achats sur internet, le prix est très important pour moi, non pas que j'ai un budget limité, mais que moins je dépenserai et mieux se sera.

Merci à ceux qui me suivront dans ce porjet.

#2 sid005

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Posté 28 mai 2013 - 08:47

Merci pour vos conseil :) ...

#3 Melmet

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Posté 28 mai 2013 - 09:25

:blink:

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#4 sid005

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Posté 28 mai 2013 - 10:48

Je pense me debrouiller seul.
Je vais commander mes 4 roues, mes 4 moteurs.
Je vais aussi commander 2 moteurs pour me faire ma tourelle.
...

#5 Mike118

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Posté 29 mai 2013 - 12:46

Je pense me debrouiller seul.
Je vais commander mes 4 roues, mes 4 moteurs.
Je vais aussi commander 2 moteurs pour me faire ma tourelle.
...


avant de faire le châssis je te suggère de commencer petit à petit.
Perso au vu de tout ce que tu as à faire je te suggère de commencer par faire le système mécanique qui te permet d'appuyer sur la gachette puis le système électronique te permettant de contrôler cela ... Je ne connais pas ton niveau. Si ça se trouve tu fais cela en une après midi ... Sinon dans deux moi tu auras peut être réussi ...

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#6 sid005

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Posté 29 mai 2013 - 06:34

Le système mecanique n'est pas un problème, par contre la programmation pose problème, je n'y connait rien.
Ok je vais commencer par sa.

#7 sid005

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Posté 02 juin 2013 - 09:00

Qui peut me conseiller sur le materiel de base a acheté? Les 4 moteurs (1 par roue) ainsi que les base de l'élec.
Je possède une tablette tactile samsung galaxy tab 2, pourrais m'en servir de controleur? Ça évite d'acheter une télécommande.
Merci

#8 sid005

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Posté 05 juin 2013 - 08:33

Personne n'est interessé par mon projet ?
Merci quand même...

#9 Tuc

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Posté 05 juin 2013 - 09:15

C'est à dire que s'est assez spécial comme prohet, un robot qui tire des balles c'est pas banal.

Pour les moteurs, je ne serrai pas vraiment te conseiller à part de bien penser aux moteurs que tu choisiras : s'ils sont trop faible par rapport au poids de ton robot, il n'avancera pas ou presque pas. Pour le système de commande, oublie la tablette : pour pouvoir l'utiliser comme système de commande,. il faudrai que tu développes une application permettant de faire ceci et entre nous, c'est vraiment compliqué comme truc (surtout que comme tu dis tu est moyen en programmation). Autant acheter ou récupérer une télécommande simple, ça ne coûtent pas chère et ça pourra suffire.

Sans vouloir être indiscret, pour tirer sur quoi ?

Étudiant GEII - 1A


#10 sid005

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Posté 05 juin 2013 - 10:17

Sur des pigeon, la ou je travaille :)

#11 seb03000

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Posté 05 juin 2013 - 10:25

Salut sid005

Comme dis Tuc , est je suis d'acore avec lui , c'est un projet pas banale.

Et en parcourent le net est le forum ( robot-maker ) il y a ù quelque membres qui on voulu faire un projet ressemblent au tiens,

mai qui na jamais abouti ( enfin quelque uns ) , car trop complexe, ( mai bon si ta la motivation sa vas t'aidai a pas lâcher prise )

Sur ce , j'ai une idée pour ton robot , au niveaux des moteurs , ( des moteurs d'éssuie glace de voiture ).

Après il faut se posé quelque question:

Quelle taille vas faire mon robot

Quelle poids vas t'il faire

Quelle matos vas t'il me falloir ( Comme module , Microcontrôleur , batterie, est autre. )

Est aussi la chose qui est le plus important ( à combien je suis près a mettre comme prix pour l'achat des pièces pour mon Robot )

Voilà.

@Cordialement.

#12 sid005

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Posté 06 juin 2013 - 11:59

Ok ok, je redétaille tous pour que vous puissiez bien me conseiller.
- le poids de la carabine, 3.2kg, le bras devras donc etre assez puissant pour manoeuvrer facilement. Pour le bras, il me faut 2 moteurs (un pour la rotation, l'autre pour l'inclinaison)

- le poids total du robot sans la carabine, je ne sais pas, j'ai jamais fait de robot !

- les dimension du robot, en largeur environ 40cm, et en longueur 80cm.

- pour les 4 roues, je veut acheter des moteurs, pas de récup.

- Les composants, aucune idée je n'y connait rien, j'attend donc votre aide pour m'aider a choisir.

- le système de tir se fera avec un vérin (si on peut trouvé des petits vérin biensur)

- les fonctions du robot:
-> Avancer/Reculer/Tourner (pas de roues directrices, pour tourner, les roues tournerons à sens inverse, sauf si c'est trop complexe à faire, a vous de me conseiller)
-> Système de tir, j'appuis sur un bouton pour déclancher le vérin
-> Commande du bras articulé, il me faut pouvoir commander la rotation et l'inclinaison

- mon budget, disont 200 ou 300€ pour commencer, et j'investirais par la suite sans problème.

#13 alix

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Posté 07 juin 2013 - 09:03

Bonjour,

Je ne suis pas professionel mais je pense que pour la direction, les roues qui ne tournent pas dans le même sens est le plus simple mécaniquement et équivalent pour l'électonique (et dans ce cas pourquoi pas utiliser des chenilles) et la progrommation qu'en utilisant des (ou une) roues directrice.

Pour le bras, je ne voit pas bien pourquoi il faudrait deux moteurs...

Niveau cotrôle,avec deux arduino+un jeu d'émeteur/récepteur tu peut aussi tenter quelque choses, mais il faut passer par la programmation (il y a des bon livres pour ça:livres sur arduino ).

Et point de vue carabine, pour la recharger, ce sera la mort, et est-ce vraiment nécessaire d'avoir quelque chose d'aussi puissant?
Avec un pistolet a billes, tu pourait avoir quelque chose de sympa et voir même inclure un systême de regargement (du pistolet) par le robot lui-même (avec un bon servo).

#14 Tuc

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Posté 07 juin 2013 - 07:47

- les dimension du robot, en largeur environ 40cm, et en longueur 80cm.


40*80 cm ? C'est énorme, c'est quasiment la taille d'un SWORDS!

- le système de tir se fera avec un vérin (si on peut trouvé des petits vérin biensur)


Un vérin ? Pour ?
En plus le bras en lui même risque de coûter plus chère que ton budget. Avec un robot aussi énorme il va probablement falloir tripler voir quadrupler ton budget...

- mon budget, disont 200 ou 300€ pour commencer, et j'investirais par la suite sans problème.


Investir tout çà pour tuer des pigeons ? Tu dois vraiment leur ne vouloir mais quand on voit tes objectifs via à vis de ce robot, c'est un peu ce que l'on se dit...

Je possède une tablette tactile samsung galaxy tab 2, pourrais m'en servir de controleur?


En plus, je ne suis même pas sûr que ce soit légal de faire un robot capable de tuer. As-tu pensé au risque des balles perdues ? A celui de se faire pirater son système de commande par une personne malveillante ? A un problème de code qui fasse que quand tu testes ton robot, il y ait une erreur et qu'il tires à tout va alors que tu te trouves devant le canon,...

Étudiant GEII - 1A


#15 levend

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Posté 07 juin 2013 - 08:09

J'adore ce style de projet (sauf le côté armé, mais c'est pour la bonne cause).

Tu pourrais utiliser ta tablette, mais comme dit plus haut, il te faudra développer une application por la tablette et une pour ce que que tu utiliseras comme récepteur.
Donc j'opterais pour une télécommnde 6 canaux.
Les cartes électronique pour piloter les moteurs s'interface très facilement avec les réceptr de télécommande : juste des micro-switchs à configurer. Ces derniers te permettent aussi de choisir si tu prends un moteur pour la direction et un pour la propulsion ou si tu prends deux moteurs pour la populsion (1 droit + 1 gauche) (solution la plus simple).
Pour les chenilles, par expérience, je te conseille plutôt les roues, ton robot fera à peu près les dimension du mien, peut-être plus léger, mais pour des chenilles (+ babotins) correctes, ça coûte un bras (même deux), après ça dépend du terrain...
Pour la gachette,j'aurais plutôt utilisé un (gros) servo RC, c'est ce que j'avais prévu pour un fusils de sniper airsof pour un collègue, mais comme je ne sais pas quelle pression tu dois exercer sur la gachette de ta carabine, je ne peux pas te dire si c'est la meilleure solution.

#16 levend

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Posté 07 juin 2013 - 08:19

Tuc, c'est vrai, je n'avais pas penser au côté légal, donc l'idée de billes serait préférable.

Pour info, là où je bosse, on a aussi le problème de pigeons, on utilise des graines empoisonnées à l'intérieur des ateliers(c'est légal), mais avant, sur demande de la direction, le vendredi, après la débauche, deux ou trois chasseur attendaient les pigeons à l'extérieur et un faucon pour faire sortir les pigeons.

#17 Tuc

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Posté 07 juin 2013 - 08:47

Le poison reste quand même assez barbare mais passons. Moi ce qui me fait le plus peur c'est l'utilisation possible du robot: c'est pas très dur de pirater une tablette ou un téléphone, on trouve pleins de logiciels gratuit sur le net et imaginons que qu'une personne malveillante pirate la tablette de sid005 et qu'elle y trouve l'application...
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#18 levend

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Posté 07 juin 2013 - 09:17

Tout à fait d'accord, donc comme je le disais, la télécomande rc reste le meilleur moyen.
Et remplacer la carabine par de l'airsoft : je ne pense pas que les pigeons aiment recevoir des billes, le risque, c'est qu'en étant écologique, les billes bio-dégradables sont à base de maïs. Et si les pigeons appréciaient ... :tatice_03:/>

#19 Tuc

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Posté 07 juin 2013 - 09:37

Les billes d'Airsoft Bio-dégradables ne sont pas toutes à base de mais et pas besoin d'utiliser des billes ou autres, les pigeons ont peur de tout ce qui s'approchent d'eux. Je penses que leur exploser le torse avec une vrai cartouche de carabine n'est pas la meilleur solution.

Étudiant GEII - 1A




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