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HS-785HB


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4 réponses à ce sujet

#1 ulyssemars

ulyssemars

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Posté 19 février 2014 - 03:28

Bonjour
Comment faire les 3,5 tours du HS-785HB avec Arduino Uno ?
Quelqu'un peut il m'aider
Merci

#2 mvp86

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Posté 19 février 2014 - 06:16

Bonsoir,

Je ne connais pas ce servo, mais à vue de nez je dirais comme un autre servo, sauf qu'il doit y avoir une démultiplication !? (le 0 doit correspondre à -1.75 tours et le 180 à +1,75 tours).

Sinon s'il se commande par impulsions différentes comme on peut générer un peu ce que l'on veut il suffit de récupérer son datasheet.

St.

#3 transistance

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Posté 19 février 2014 - 06:40

Bonsoir,

Ici il y a des infos :

Donc, si j'ai bien compris il faut envoyer une impulsion entre 600µsec pour 0° et 2400µsec pour 1260° (3x360).
Si j'ai bien compris toujours, une impulsion < 600µsec (mais > ou = à 500µsec) on fait aller le servo à 0° mais plus vite, tandis qu'une impulsion > 2400µs (mais < ou = 2500 µs)on fait aller le servo vers 1260° mais plus vite.

C'est pour quel genre de projet ?

N'oubliez jamais que "Ban Ki-moon n'attrape pas mousse"


#4 ulyssemars

ulyssemars

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Posté 19 février 2014 - 07:44

Bonsoir,

Ici il y a des infos :

Donc, si j'ai bien compris il faut envoyer une impulsion entre 600µsec pour 0° et 2400µsec pour 1260° (3x360).
Si j'ai bien compris toujours, une impulsion < 600µsec (mais > ou = à 500µsec) on fait aller le servo à 0° mais plus vite, tandis qu'une impulsion > 2400µs (mais < ou = 2500 µs)on fait aller le servo vers 1260° mais plus vite.

C'est pour quel genre de projet ?




Merci pour ta réponse ça à l'air de marcher avec 2400 µsec
je pense l'utiliser pour la motorisation d'un bras il est costaud et rapide
Merci
Cdlt

#5 Mike118

Mike118

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Posté 19 février 2014 - 07:56

Bonsoir,

Ici il y a des infos :

Donc, si j'ai bien compris il faut envoyer une impulsion entre 600µsec pour 0° et 2400µsec pour 1260° (3x360).
Si j'ai bien compris toujours, une impulsion < 600µsec (mais > ou = à 500µsec) on fait aller le servo à 0° mais plus vite, tandis qu'une impulsion > 2400µs (mais < ou = 2500 µs)on fait aller le servo vers 1260° mais plus vite.

C'est pour quel genre de projet ?


Enorme c'est exactement le même type de commande que ce que j'avais fais avec Swolf ... c'est à dire que le moteur peut aussi bien être en rotation continu qu'asservis à un certain angle en fonction de la commande que tu envois. Il reste juste à lui adjoindre un compteur de tours... pour passer proprement d'un mode à l'autre sans se perdre.

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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