bonsoir à tous et à toutes .
je debute dans le monde de la robotique et je me fais les dents sur une plateforme DAGU 6 roues + sa carte controleur (PJ en PDF)+ un Radiocommande graupner MX16S + accus NIMH7.2V 4AH
Le projet final est d'equiper la plateforme avec une camera + emetteur 5.8GHZ
j'ai le probleme suivant .
l'ensemble semble fonctionner normalement le dagu repond à la radiocommande . ( deplacements corrects)
sur la carte controlleur les 2 LEd verte LED2 =power +5V et LED5 = batterie good sont allumées au fixe .
de temps en temps, lors d'une commande rapide (droit/gauche, arriere /avant ) ou sur le passage d'un obstacle . l
le Dagu s'arrete . il ne repond plus à aucun ordre . , la led5 est eteind . Pour relancer , il faut appuyer sur le bouton reset de la carte ou eteindre/ rallumer l'alim general du Dagu ( 7.2v)
cela le fait aleatoirement . si lles roues du dagu ne touche pas terre (posé sur une table et surelevé pour que les roues soient dans le vide) , je n'ai pas pu reproduire le plantage.
j'ai reposé le dagu au sol
La led5 etant la LEd batterie, j'ai changée la batterie par une autre NIMH (7.2V 4Ah) mais idem apres quelques deplacement , plantage ! a peu moins rapide tout de meme
les consommations moyennes relevées sont , sur plusieurs mesures, de 9.8A en pointes et 1.8A en continue.
je pense que le probleme vient de l'intensite de pointe lors de passage d'obstacle. donc
peut etre une batterie HS et les autres sous dimensionnées
il me reste a faire un essai avec une lipo 7.4v 6AH . pour confirmer le probleme de batterie
questions
je suppose aussi que cette LED5 est bien gerée par le programme mais j'ai pas trouvé comment ?
dans le programme du controleur a base arduino , il semblerait qu'il y ait des parametres lies à la tension et à l'intensite .
ma meconnaissance dans le programmation de me permet pas de tout comprendre sur les valeurs qui ont ete rentrées dans le programme ( voir lien ci-dessous)
plus particulierement dans constants.H
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#define Leftmaxamps 800 // set overload current for left motor
#define Rightmaxamps 800 // set overload current for right motor
#define overloadtime 100 // time in mS before motor is re-enabled after overload occurs
http://letsmakerobots.com/content/wild-thumper-robot-controller?page=1
merci de votre avis
didierschmit