Bonsoir à tous.
Depuis quelques temps, dans différents topics, j'ai parlé de robot pour monter des escaliers, mais n'ayant pas de réponse concrète, j'ouvre un sujet ici. Ce sujet n'a pas pour but de construire un robot, mais d'étudier les différentes possibilités techniques pour monter un escalier et de partager avec tous ceux que ce défit intéresseraient.
J'avoue qu'il y a bien l'idée de construction d'un robot, dans quelques temps (quand j'aurai atteint mes objectifs avec les premiers), c'est pourquoi je vais indiquer quelques contraintes, qui correspondent a mes besoins. Ce qui n'empêche pas que le système pourra monter à peu près n'importe quel escalier.
Le robot devra pouvoir monter des escaliers étroits en colimaçon. Ces escaliers sont en pierre, parfois usée sur le nez de la marche, par plusieurs siècles d'utilisation. (j'essaierai de vous mettre une photo d'un de ces escalier).
Je pense que l'étude de ce système (mécanique) pour monter les escalier pourra intéresser du monde, puisque s'il est capable de monter ce type d'escalier, les escaliers courant ne lui feront pas peur.
Il aura une charge à transporter (entre 1 et 5Kg, je pense), la charge n'a pas encore été étudiée.
Les différentes solutions :
- mon robot à chenilles (avec les extensions) => parfait pour un escalier classique, mais vu ses dimensions, il aura du mal à suivre un escalier en colimaçon étroit
- Un hexapode (quoique je partirais bien sur une araignée à 8 pattes) => pas sûr qu'il arrive à monter des escaliers.
- un drone => tout petit pour passer dans ce type d'escalier : pilotage trop difficile, et port de charge trop faible.
Si vous avez d'autres idées, je vous invite à les présenter.
