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Bonjour à tous,
Avant d'expliquer mon projet, j'aimerais signaler que j'ai déjà un poste de ce sujet sur un autre forum dédié à l'Arduino, mais je pense que ce forum est plus approprié pour la réalisation d'un robot.
Je reposte donc la même présentation de l'autre forum. 
Voici un projet qui me tente bien, pour l'instant, c'est juste une idée pour mon tout premier robot.
Alors, voilà, j'ai entendu et vu beaucoup de choses sur l'Arduino et ça m’intéresse beaucoup.
Donc en gros pour l'instant j'aimerais bien arriver à un résultat similaire.. Bien sûr sans les servomoteurs à 30 euros unité 
J'ai donc fait une petite liste de ce dont je devrais avoir besoin mais j'ai beaucoup de questions à vous poser pour bien choisir mes composants et ne pas foncer tête baissée 
Donc dans un premier temps, je n'aimerais pas dépasser grand max 50-60 euros :
- Bien évidemment 1 Arduino Uno
J'ai un peu un doute et je n'aimerais pas investir dans un mega, alors j'ai lu qu'on peut y brancher des fois 12 servos, des fois 20.. (Moi je voudrais soit 12-16 servos et quelques libres pour une future tête)
- J'ai trouvé des servomoteurs à quelques euros unités. La doc indique Tower Pro SG90 Micro Servo 9G
- Poids : 9g
- Vitesse: 0.12 sec/60° sous 4.8V
- Couple: 1.2Kg/cm sous 4.8V
- Tension: 4.8V - 6V
Donc là j'imagine qu'il me faudra une batterie externe pour les alimenter, de plus je n'arrive pas à trouver une confirmation de son angle, 60° max???.. C'est bien 180°
Mais il dispose d'un faible couple, seras t-il suffisant pour le projet?..
J'ai un peu peur du choix des servomoteurs, car c'est ce qui coûte le plus cher (question prix /U et nombres besoin), car sur beaucoup de projet, cela suffit, mais sur d'autre le robot se met à trembler, il chute et n'ai pas fluide et précis, alors je me questionne un peu sur les contraintes du robot (poids, voltage, ampérage)
- Une batterie ?V et ? mAH
Je galère à comprendre le choix de la batterie, 6 V d'accord, mais je ne peux donc pas choisir une 7.4V? y a t-il un avantage à utiliser une batterie plus puissante avec un régulateur? Question ampérage c'est encore plus flou.. :smiley-confuse:
- Des plaques, profilés pour monter le corps du robot, le choix et vaste et j'avoue ne pas savoir où chercher et quoi choisir Exemple
- Un mpu6050..bon là je m'enflamme, ce seras un gadget vu en dernier afin de donner un peu de vie au robot ^^
Je pense que j'ai fait un peu le tour de la partie composant.. :smiley-kitty:
Question électronique/câblage j'avoue n'avoir rien pensé pour l'instant, je pense que ce seras la chose la plus compliquée avec la programmation
Toute réponse à mes questions m'aideraient grandement, de mon côté je me renseigne et commence doucement la modélisation de la bête
