valb

Bonjour/Bonsoir/Salut !

Comme l'indique le nom de cette section, je vais vous présenter le début de mon prototype de robot quadrupède

Celui-ci ne sera peut être jamais achevé/foireux/super ?, et a pour unique but de m'initier à la robotique.

Le cahier des charges est simple : il n'y en pas vraimant. Il se dessine au fur et à mesure.
Le prototype de robot que je vise est un robot quadrupède simple, qui pourrait se déplacer de façon pas trop chaotique, selon
un patern bête et méchant inscrit dans le code.

Pour le moment, j'ai réalisé un model 3D sous SolidWorks, afin de pouvoir imprimer les différents éléments de châssis de mon
robot:

 Proto_V_1.JPG   45,15 Ko   91 téléchargement(s)

Mon système de bras, plutôt banal :

 Bras_V_1.JPG   25,35 Ko   86 téléchargement(s)

Comme on peut l’apercevoir sur le model, je compte utiliser des servo-moteurs SG90 TowerPro (au nombre de 8). Aucun dimensionnement de ma part . Ils coûtaient juste pas chère.

Partie électronique de commande, je compte utiliser pour le moment une carte type arduino (GeekCreit) avec un
module PCA9685 :

(http://www.dx.com/fr/p/pca9685-16-ch-12-bit-fm-i2c-bus-pwm-controller-servo-control-module-for-raspberry-pi-arduino-413124?tc=EUR&gclid=Cj0KCQjwh_bLBRDeARIsAH4ZYEOYTc1yNIPXAn5jUTr47ax20c8g3rqFs4cZDPL1ugSysWNGGfzWfIgaAteYEALw_wcB#.WX4cyITyiUk)

Niveau puissance, mon choix s'oriente pour le moment vers une alim Lipo 3S ou 4S, un Battery Management System 4S et un petit montage fait maison
pour limiter le courant dans le circuit.

• Les Lipo : https://fr.aliexpres...2311.0.0.IVSZbR
• Le BMS 4S : https://fr.aliexpres...2311.0.0.IVSZbR

Le tout résumé dans un schéma électrique de bidouille :

 Schéma_V_1.png   380,05 Ko   86 téléchargement(s)

Voilà une rapide présentation

Je détaillerai surement mes démarches par la suite pour avoir un max de conseils de votre part, ou partager ce que j'ai fait si c'est pas trop foireux ^^.

Sur ce, bonne soirée

Salut à tous ! 

Alors voilà, j'ai découvert de plus près le monde de la robotique récemment, et je m'inscris donc sur ce forum pour en découvrir davantage.

J'ai 20 ans, j'entre en Septembre dans ma première année d'Ingénieur en Science du numérique à CPE Lyon et j'ai un niveau débutant en électronique embarquée.

J'ai une petite maitrise du logiciel de CAO SolidWorks, un niveau amateur en Java et Python, et j'ai pus "bidouiller" un peu en C sur un Cortex M3 d'une carte LPCXpresso.

J'ai encore tout à découvrir en robotique, de la programmation, au schéma électrique en passant par la conversion de puissance. Je possède seulement quelques bases.

Je n'ai pas vraimant d'expérience pratique en robotique, je sais seulement un peu programmer et souder (Composants CMS, ect...)

Je me suis lancé récemment dans un projet de robot quadrupède. Il est pour le moment seulement au stade de R&D si je puis dire .
Je pense ouvrir un sujet à l'occasion pour le présenter.

Voilà voilà, fin de ma présentation,

Bonne journée à vous