safe

Bonjour les roboticiens,

Je m'appelle Sofia, j'ai 22ans, je suis étudiante en master recherche physique. En étudiant la matière physique, on touche a plusieur discipline l'éléctricité, la mécanique, l'automatique, et même l'informatique.. du coup on a eu l'idée (moi et une amie) de réaliser un robot, qui sera notre premier projet pratique, et qui nous permettra aussi de se lancer dans ce nouveaux monde plein de challenge.

Pour l'instant on est un peut perdu, je recherchais de l'aide de la part des gents du domaine, et chui tombé sur ce site.
Une fois le projet réaliser (ce que j'éspère bien) je posterai tout les étapes suivi avec les conseil pratique issue de ma propre expérience pour aider toute autre personne qui se pose les mêmes question que moi, ou se trouve dans la même situation... enfin pour tout les gents interéssé

Merci pour ce site interessant, et merci d'avance pour tout vos conseil et service

Bon couraaaage

Bonsoir,

     Je débute en robotique et je suis un peu perdu...:/, et bien l'idée est de réalisé un robot capable de cartographié son environnement et y naviguer tout en évitant les obstacles, pour cela je vai travaillé sous ROS en programmant l'arduino mega, et pour la detection d'obstacles je me servirai des capteurs ultrasons HC-SR04,

     Voila, eh bien les amis pour réalisé ceci, le problème que j'affronte est comment enchainer tout cela? comment les programmes sur l'arduino jouerant sur ROS et puis sur le robot? pour l'environnement ros j'ai suivi le tuto d'installation  dispo sur ROS wiki, mais est ce que c suffisant pour y travailler ? a la fin de l'instalation d ROS par les lignes de commande figurant dans le tuto, j'ai eu le module GAZEBO de plus sur l'ordi, or comment travailler sur? si ce GAZEBO est bien l'environnement où je vai simuler mon robot, comment va il recevoir les commandes de la part d'arduino?
     Enfin si quelqu'un ici pourai me guider a ce sujet ou bien me donner des étapes précise comment procéder, ou aussi m'éxpliquer l'enchainement que jdois faire entre l'ROS, l'Arduino, les différent capteur...etc qu'est ce qui vient avant ? qu'est ce qui vient aprés ? j'en serai ravi.

Dans l'attente de vos réponses, et vos conseils, je vous remercie d'avance.