theo-paul

bonjour à tous,

je travaille depuis déjà quelques temps sur ça : http://www.robot-maker.com/forum/topic/12212-bcn3d-firmware/

pour tout controler, j'ai eu l'idée de faire une console de controle.

en faite, c'est un keypad et plusieurs boutons et potentiomètre reliés a une arduino UNO. Celles ci elle meme reliés a une rumba qui controle le tout. 

mon objectif avec la UNO, c'est de faire comme un CD4051, comme ca, je ne perds pas de pins sur ma rumba ( ou tres peu). Quelqu'un aurait deja fait ca ? 

pour le moment, je travaille sur le keypad, il permettra de dire au robot de combien de degrés il doit bouger et dans quel sens. j'ai trouvé quelques tuto (assez rare sure ce sujet) qui parlent d'utiliser plusieurs carte en maitre esclave via un port analogique et les pins scl et sda des cartes. 

je vous joint mon debut de code pour la console ( je galere pas mal, mais ca m'apprend a programmer )

Bonjour à tous,
Je me suis lancé dans un projet: créer un robot pouvant mêtre utile, par example pour pouvoir me tenir des choses quand je soude, faire le tri dans mes affaires. Mais aussi, pour une utilisation plus sérieuse, il ma ete proposé de créer un robot pouvant prendre des mesures dune sphere et à partir de ces mesure, à laide dun objet de could, rectifier les impuretés de celle ci.
Jai donc choisi le bcn3d moveo comme base robotique, les degrés de liberté sont suffisant, jai trouvé une variante améliorée : https://roboteurs.co...s-robot-arm-kit
Pour ce qui est du bras, il doit pouvoir embarquer en bout du dernier axe un laser et un télémètre. Tout ceci commandé par une rumba et un pc qui lui sera dédié.
Je suis donc à la recherche dun firmware qui aurait déjà été commancé, à partir du quel je pourrais donc me baser et y ajouter toutes mes données. Je travaille en parallèle sur un logiciel un peu comme celui créé par Chris Annin pour son Ar2 : https://github.com/Chris-Annin/AR2
Je vous met quelques photos du robot, inprimé en pla qui sera au fur et à mesure du temps fait en petg. Nhésitez pas à donner vos avis