theo-paul

 

void loop(){

             //on met un 0 dans customKey 

sens = customKeypad.getKey();

  while (sens != '#' && sens != '*') {  //tant qu'on a pas de réponse valable

     sens = customKeypad.getKey();    //on attends qu'elle arrive

  }

switch (sens)

// sens = 

{

  case '#':        //on défini sens_rotation

    sens_rotation = true;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("+");

  break;

  case '*': 

    sens_rotation = false;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("-");

  break;

}

// selon ce qui est selectionné, afficher le resultat en 6,0

//ensuite, passer à la selection de l'angle voulu 

customKey = customKeypad.getKey();

 while (customKey >= '0' && customKey <= '9') // This keeps collecting the Value until customKey is not a number

  {

    Value = Value * 10 + (customKey - '0'); // concatnate key presses into one value

    lcd.print(Value);

  }

  switch (customKey)

    {

      case 'C': // Change set speed

      Value = 0;

      lcd.clear();

        break;

 

      case 'D':

      lcd.print("demarrage");

      delay(2000);

      lcd.clear();

        break;     

       // Value = constrain(Value, 0, 200);

      //lcd.setCursor(7,0);

      //lcd.print(Value);

  }

//tout ceci compris entre 0 et 200 degrés

//methode a trouver

//X = constrain(X,INF,SUP);

}

voila ce que ca donne, et ca marche !!!! pour le +et le -. pour les numeros c'est pas encore ca. j'ai des traits qui se mettent a la place. j'avance doucement mais surement. Merci de votre aide 

 

void loop(){

             //on met un 0 dans customKey 

  char  customKey = customKeypad.getKey();

  while (customKey != '#' && customKey != '*') {  //tant qu'on a pas de réponse valable

  sens = customKeypad.getKey();    //on attends qu'elle arrive

  }

switch (sens)

// sens = 

{

  case '#':        //on défini sens_rotation

    sens_rotation = true;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("+");

  break;

  case '*': 

    sens_rotation = false;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("-");

  break;

}

// selon ce qui est selectionné, afficher le resultat en 6,0

//ensuite, passer à la selection de l'angle voulu 

if (customKey >= '0' && customKey <= '9') // This keeps collecting the Value until customKey is not a number

  {

      Value = Value * 10 + (customKey - '0'); // concatnate key presses into one value

      Value = constrain(Value, 0, 200);

      lcd.setCursor(7,0);

      lcd.print(Value);

  }

//tout ceci compris entre 0 et 200 degrés

//methode a trouver

//X = constrain(X,INF,SUP);

//  char customKey = '0';

  if (customKey =='D') {          //tant qu'on ne valide pas par 'D'

      lcd.print("demarrage");

      delay(2000);

    }

    if (customKey == 'C') {      //si on veux corriger

      Value = 0;              //on reinitialise Value

      lcd.print(Value);

      lcd.clear();

   }

  }

 

bon, maintenant, plus rien ne s'affiche, j'ai passé mon aprem a essayer des trucs, en vain    

c'est cette commande de debut qui foire tout. quand je l'enleve ca marche a peut pret

 

void loop(){

             //on met un 0 dans customKey 

  char  customKey = customKeypad.getKey();

  if (customKey == '#' || customKey == '*') {  //tant qu'on a pas de réponse valable

  sens = customKeypad.getKey();    //on attends qu'elle arrive

  }

switch (sens)

// sens = 

{

  case '#':        //on défini sens_rotation

    sens_rotation = true;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("+");

  break;

  case '*': 

    sens_rotation = false;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("-");

  break;

}

// selon ce qui est selectionné, afficher le resultat en 6,0

//ensuite, passer à la selection de l'angle voulu 

if (customKey >= '0' && customKey <= '9') // This keeps collecting the Value until customKey is not a number

  {

      Value = Value * 10 + (customKey - '0'); // concatnate key presses into one value

      lcd.setCursor(7,0);

      lcd.print(Value);

  }

//tout ceci compris entre 0 et 200 degrés

//methode a trouver

 

//  char customKey = '0';

  if (customKey =='D') {          //tant qu'on ne valide pas par 'D'

      lcd.print("demarrage");

      delay(2000);

    }

    if (customKey == 'C') {      //si on veux corriger

      Value = 0;              //on reinitialise Value

      lcd.print(Value);

      lcd.clear();

   }

  }

 

avec ca, la fonction effacer et demarrer fonctionnent. j'arrive toujours pas a mettre ma premiere condition. Je vais essayer avec une boucle while. 

Une idée de comment delimiter un affichage de caractere ? ( pas afficher plus que 200 ou alors prendre valider automatiquement quand 3 nombres sont rentrés)

void loop(){
             //on met un 0 dans customKey 

  char  customKey = customKeypad.getKey();

  while (customKey != '#' || customKey != '*') {  //tant qu'on a pas de réponse valable

  customKey = customKeypad.getKey();    //on attends qu'elle arrive

  }

// sens = 

  if (customKey == '#') {        //on défini sens_rotation
    sens_rotation = true;
    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("+");

  }
  if (customKey == '*') {
    sens_rotation = false;

    lcd.setCursor(6,0);

    lcd.print("-");
  }
// selon ce qui est selectionné, afficher le resultat en 6,0
//ensuite, passer à la selection de l'angle voulu 

if (isDigit(customKey)) {       //on saisi un nombre (isdigit n'accepte que les caracteres de 0 à 9)

      Value = Value * 10 + (customKey - '0'); // concatnate key presses into one value

      lcd.print(Value);

//tout ceci compris entre 0 et 200 degrés

//methode a trouver



//  char customKey = '0';

  while (customKey !='D') {          //tant qu'on ne valide pas par 'D'

                customKey = customKeypad.getKey();
/*    if (isDigit(customKey)) {       //on saisi un nombre (isdigit n'accepte que les caracteres de 0 à 9)
      Value = Value * 10 + (customKey - '0'); // concatnate key presses into one value
      lcd.print(Value);*/

    }
    if (customKey == 'C') {      //si on veux corriger

      Value = 0;              //on reinitialise Value

      lcd.print(Value);
    }
  }

}

j'ai transféré tel quel, rien ne s'affiche. j'ai modifié, rien ne s'affiche, je m'en arrachhe les cheveux 
l'ordre des selection est :
1 choisir le sens de rotation ( la valeur sens est donc crée pour ca)
2 afficher la valeur sens en 6, 0 
3seulement maintenant, lire le clavier et afficher la selection de valeur comprise entre 0 et 200 (j'ai pas encore trouvé mais ca ne tardera pas)
4 attendre que D soit appuyé
5 afficher le message de mouvement et envoyer la commande
6 ma rumba envoie un message a la uno disant "ok, c'est fait"
7 retour a 1
pour le choix de la veleur, je ne comprends pas trop, quand j'appuie sur 1 et 2 et 3 et 4 puis ensuite 5, 6, 7en simultané, ca n'affiche pas tout ca met un truc comme -7635 alors que j'ai bien saisi dans l'ordre.
j'ai l'impression que cette ligne pose probleme

Value = Value * 10 + (customKey - '0');

Voilà ce que ça fait quand je démarre, ça affiche bien ce que je veux. Quand jappuie sur des numéros, ça marche pas, il ny a que les deux premiers chiffres qui apparaissent dans les case 1 et 2 ligne 1. Ça efface pas lecran.
Jai essayé de décrire le mieux possible le comportement de mon programme sur papier histoire detre bien clair dans ma tete.