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Luos

Inscrit(e) (le) 12 juil. 2018
Déconnecté Dernière activité janv. 24 2023 04:05
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Sujets que j'ai initiés

Une nouvelle manière de développer des robots.

24 octobre 2018 - 01:02

Je vous avais promis plus d'information à propos de mon projet (Luos Robotics), et nous arrivons enfin à une phase ou nous trouvons le temps de travailler sur notre communication  :yahoo: .

 

Vous êtes tous des développeurs de robots, vous avez donc tous probablement expérimenté la manière actuelle pour développer une machine : 

 1. On identifie la problématique

 2. On imagine un moyen de résoudre la problématique

 3. On liste toute les fonctions dont on vas avoir besoin pour y répondre

 4. On étudie chaque élément qui devra constituer le robot pour établir une architecture

 5. On développe l'architecture

 6. On développe chaque élément sur cette architecture

 7. On développe le comportement générale du robot

 8. On test

 9. En cas d'échec des tests, on retourne à la phase 2 ( sans parler des aléas technique...)

 

Pour simplifier tous ça, il faudrait limiter au maximum le temps que représente chaque étape et surtout atteindre l'étape de test le plus rapidement possible afin d'éviter d'avoir à tout recommencer.

Chez Luos Robotics c'est ce que nous essayons de résoudre.

 

Nous avons développé une architecture robotique modulaire qui permet très simplement d'ajouter ou retirer un ou plusieurs éléments dans un robot sans aucune carte centrale. Un peu comme si tous les capteurs, moteurs, et batteries avaient le même connecteur et pouvaient tous se brancher les uns aux autres.

Avec ce concept on peut résumer les étapes de conception : 

 1. On identifie la problématique

 2. On imagine un moyen de résoudre la problématique

 3. On liste toute les groupes fonctionnel dont on vas avoir besoin pour y répondre

 4. On test chaque groupe fonctionnel indépendamment

 5. On assemble tous les groupes fonctionnels ensemble pour obtenir une machine

 

Pour optimiser encore le process il faut réduire au maximum le temps pour réaliser les taches 4 et 5.

Mieux que des explications, je vous propose de regarder une vidéo qui l'explique :

 

Voici un exemple très basic d'utilisation :


Moi c'est Luos

12 juillet 2018 - 12:23

Bonjour à tous,

 

Je suis Nicolas et j'ai 30 ans.

 

Je travail dans la robotique depuis un bon moment maintenant, je suis spécialisé en informatique embarqué mais j'ai également des compétences technique en électroniques info haut niveaux et mécanique.

 

Voici quelque robots/projets que j'ai pu développé durant mon parcours : 

 - NAO (aldebaran robotics)

 - 3 robots Eurobot

 - Makingbot (association)

 - Poppy (Poppy project) 

 - Reachy (Pollen Robotics) 

 - Doggy  (Pollen Robotics) 

 - Terrapi (terrarium connecté qui reproduit les conditions météorologique d'une zone géographique donnée)

 - Luos Robotics (mon projet de boite actuel, j'en parlerais dans un topic dédié)

 

Depuis une dizaine d'années je concentre mes activités et mon travail pour simplifier le développement de robot. J'ai développé une architecture robotique modulaire qui fait l'objet d'une nouvelle entreprise.