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Sujets que j'ai initiés

Recherche batterie pour un drone

23 décembre 2021 - 07:31

Bonsoir,

 

Je recherche une batterie pour un drone "jouet" de Silverlit, c'est le Bumperdrone.

 

Une photo de la batterie actuelle du drone est montrée ici.

 

Celle-ci conviendrait -elle ?

 

Idéalement, je recherche comme on peut voir un pack de plusieurs batteries avec un chargeur à prises multiples

 

Merci d'avance pour vos réponses.


premier programme Arduino moteur Nema

16 septembre 2018 - 04:22

Bonjour,

 

J'ai pour projet de piloter un moteur Nema 17 piloter avec un pilote TB6600 + une carte arduino UNO.

 

Les branchements sont les suivants :

ENA-(ENA), DIR-(DIR) & PULL-(PULL) --> relié à l'un des ports GND de la carte Arduino Uno
ENA+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 8 de la carte Arduino Uno
DIR+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
PULL+(+5V)-- > relié à DIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
B- --> relié à câble bleu du moteur Nema
B+ --> relié à câble rouge du moteur Nema
A- --> relié à câble vert du moteur Nema
A+ --> relié à câble noir du moteur Nema
GDN TB6600 > relié à V- de l'alimentation 12V400W
VCC --> V+ de l'alimentation 12V400W

 

Est-ce que ce code pourrait convenir ?

    AccelStepper stepper(1, 8, 7);

    void setup()
    {
      stepper.setMaxSpeed(10000);
    }

    void loop()
    {

      stepper.setSpeed(4000);

      stepper.runSpeed();
    }

Je me suis inspiré du web.

 

Par contre je ne comprends pas comment déterminer le 10000.

 

Merci d'avance pour vos retours.


Conseils configuration du pilote TB6560

14 septembre 2018 - 05:55

Bonjour,

 

Je compte faire le montage suivant :

- alimentation 12V400W

- http://www.robot-maker.com/shop/cartes-programmables/193-clone-arduino-uno-16u2.html
- http://www.robot-maker.com/shop/drivers-d-actionneurs/40-driver-de-moteur-pas-a-pas-tb6560-3a.html?search_query=tb6560&results=2
- http://www.robot-mak...-male-male.html

- et 1 moteur nema17

spec_moteur.jpg

 

ce montage a été discuté dans ce post mais j'ai une question concernant la configuration du pilote TB6560.

 

Je viens de consulter ce post.à propos du pilote TB6560, j'ai pu trouver l'explication des différents switchs à régler sur le pilote mais je souhaiterais avoir une valdiation pour mon montage, je proposerais :

SW1 off

SW2 on

SW3 off

S1 off

(je mets 1 A puis plus si pas de soucis)

S2 on (c'est à dire si surcharge de 20% en courant, ça coupe ?)

S3 off

S4 on

(je mets en 1/16 de pas)

S5 ?

S6 ?

pour S5 et S6 je ne vois pas du tout quoi mettre et je ne vois pas non plus leur rôle

 

Merci pour votre retour.


avis et validation pour un montage

11 septembre 2018 - 07:35

Bonjour,

Je suis nouveau sur le forum et souhaiterais me lancer dans ce projet . Mon objectif est d'avoir un moteur qui tourne pour développer le pousse-seringue. Comme je débute, pour l'instant c'est un projet test qui se veut simple pour valider que ça peut fonctionner.

J'aurais de ce fait besoin de votre validation svp.

Après renseignements pris sachant que je débute, j'en arrive à proposer le montage suivant qui devrait correspondre à mes besoins : 1 pilote TB6600+1 Carte UNO+1 moteur NEMA17+1 alimentation12V400W:

 

Toutes mes recherches m'ont conduit à proposer les étapes suivantes :

>>Etape 1 :
Régler le microstepper TB6600 sur 2,8A (est-ce ok ?) et « Microstep » sur 16.

>>Etape 2, câblage :
     - avec câble breadboards :
ENA-(ENA), DIR-(DIR) & PULL-(PULL) --> relié à l'un des ports GND de la carte Arduino Uno
ENA+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 8 de la carte Arduino Uno
DIR+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
PULL+(+5V)-- > relié à DIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
B- --> relié à câble bleu du moteur Nema
B+ --> relié à câble rouge du moteur Nema
A- --> relié à câble vert du moteur Nema
A+ --> relié à câble noir du moteur Nema
  -avec câble fournis avec l'alim type 2.5 mm² :
GDN TB6600 > relié à V- de l'alimentation 12V400W
VCC --> V+ de l'alimentation 12V400W

>>Etape 3 Suite logicielle :
  - 1/ télécharger GRBL 1.1 puis téléverser dans Arduino
  - 2/ installer UGS version classic
>>>>  je voudrais savoir si la gestion des pins comme branchés ci-dessus sera possible sans modification nécessaire des programmes ?
 

Tout ceci vous semble-t-il correct ?

 

Grand merci d'avance pour votre retour.
Bonne journée.