Ce que je cherche , c'est avoir un signal à partir de 3 ou 4 balises, afin d'avoir accès à la direction angulaire des balises par rapport au robot.
Les balises avec des lumières ( genre phares) seraient difficiles à utiliser en plein jour ( enfin je crois) , les ultrasons ont un problème de portée,
aussi j'ai pensé au ondes radios , voilà pourquoi j'ai pensé aux talkie-walkies . de plus j'ai trouvé sur le net, un tuto permettant de récupérer le signal reçu par un talkie-walkie
pour l'utiliser avec une Arduino uno.
Mon problème est de 'capter' l'angle d’où vient le signal rx .
j'ai bien vu le système de mesure des distances ( Posyx ) mais aussi cher que GPS+RTK , et moins précis, et portée insuffisante
Merci si tu peux faire quelque chose pour mon projet
et merci à tous ceux et celles qui interviendront.