Henri4

Bonsoir à tous,

Pourriez vous m'apporter votre aide , j'aimerai pouvoir localiser dans un espace libre (champ) ( 200m * 300 m ) un robot .

J'ai pensé à la triangulation avec 3 ou 4 balises plantées à différents endroits du champ,

Je pense utiliser, posé sur chaque balise, un talkie-walkie ( émetteur ), et au niveau du robot un talkie-walkie ( récepteur );

pour ce qui est  du talkie-walkie récepteur,  je démonterai pour le bidouiller pour pouvoir le relier à la carte arduino  .

L’idée est de de détecter les angles entre le robot et les balises pour avoir une localisation grâce à ces amers, comme l'utilise les marins sans devoir tenir compte des distances robot-balises.

Auriez vous une idée comment m'y prendre ?

Merci d'avance.