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Barbatronic

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Sujets que j'ai initiés

Les Karibous 2019

14 janvier 2019 - 06:14

Bonjour à tous,

 

Pour ce premier post, je vais vous présenter notre projet pour la coupe de France de robotique 2019 avec mon équipe des Karibous. Alors, si vous ne connaissez pas la coupe ou notre équipe voici quelques liens :

 

- Site de la coupe

- Vidéo de présentation de la coupe

- Site de notre équipe

- Twitter de notre équipe 

 

Comme l'année et le projet a déjà bien avancé, je vais rapidement faire un état des lieux, et je posterais des News régulièrement. Et pour que ce soit plus simple de partager des photos et des vidéos, j'ai créé un album avec l'avancée du robot. Vous pouvez retrouver ça sur le lien suivant :

Album Karibous 2019 - Blog Robot-Maker

 

Concept :

Pour cette participation en 2019, nous allons réaliser pour la première fois deux robots pour la compétition. Mais comme on a pas beaucoup de temps, on a décidé de faire deux robot exactement pareils du point de vue de la base roulante, de l'archi-electronique et de la détection de l'adversaire. Seule la couche actionneur changera.

 

Eléments techniques :

  • Structure en MakerBeam et en PMMA découpé au laser
  • Motorisation par moteur pas-à-pas Nema 23
  • Roue imprimée en 3D et pneumatique de voiture RC
  • Entrainement par poulie/courroie
  • Batterie 22V LiPo
  • Deux uC reliés en I2C pour l'intelligence :
    • Teensy 3.5 pour la stratégie et les actionneurs
    • Teensy 3.2 pour le déplacement et l'évitement
  • Ecran graphique monochrome SPI 128x64
  • Manipulation des éléments par ventouse
  • Actionneurs par servomoteurs de modélisme
  • Tirette de démarrage magnétique

Avancée du projet :

  • Structure globale terminée
  • Carterisation arrière terminée
  • Cartes elec conçu en attente de fabrication
  • Bloc motorisation validé et premiers déplacements
  • Bloc détection adversaire testé mais pas encore validé
  • Tirette testée. Modification à apporter sur l'aimant
  • Code en cours de réécriture ( voir github : https://github.com/n...q/Karibous-2019 )

Et voila ! Je posterais des avancées au fur et à mesure ;)

 

Fichier joint  IMG_20190105_170758.jpg   146,16 Ko   9 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20190105_170803.jpg   139,77 Ko   9 téléchargement(s)

 

 


Barbatronic - Les Karibous

14 janvier 2019 - 05:24

Bonjour à tous ! 

 

C'est Barbatronic mais certains me connaissent sous le pseudo de Nadar Breicq. Je suis un passionné de robotique depuis que je suis très jeune. J'ai fait quelques créations au collège et lycée ( robots à 4 pattes, petit robot à roue qui suis la lumière, mini tank RC, etc ... ) puis j'ai continué sur cette voie avec un robot à 4 pattes lors de mes études de GEII. Vous pouvez en voir des restes ici ( zut ça commence à dater ... )

- Premier essais en 2008 : https://www.youtube....h?v=ZrgYLobQTwU

- Robot V2 finalisé : https://www.youtube....h?v=GIJYBN5fFpQ

- Robot avec pilotage par ordinateur et manette de Wii : https://www.youtube....h?v=WuVPF2N3pKg

 

Naturellement, quand je suis rentré en école d'ingénieur en Mécatronique à Valenciennes, j'ai intégré l'équipe de la coupe de France de robotique, les Valrobotik. J'ai participé une année en tant que "débutant", puis on a créé une équipe d'amis, Les Karibous. Ca devait être une participation de seulement une année ... Mais ça dure depuis 9 ans maintenant :D Notre premier robot : https://www.youtube....h?v=HyAZtU8e9ss

 

Aujourd'hui je suis FabManager dans l'association Amiénoise La Machinerie que j'ai aidé à créé en 2014. Je m'occupe du programme de robotique et j'aide des jeunes, quelques soit l'âge et les projets, à concevoir, créer, fabriquer leurs robots et à les initier à la technique.

 

Je bosse d'ailleurs en ce moment sur un robot pédagogique nommé Botly qui est un peu un résumé de notre activité depuis 2015 en robotique, et qui a pour vocation d'initier les enfants à la programmation et à la robotique par le dessin. Plus d'infos ici : https://botly.lamachinerie.org 

 

On commence juste à créer les premières versions et le site est en cours de construction, mais si vous avez des questions n'hésitez pas :) 

 

En parallèle, je continue de participer à la coupe avec l'équipe des Karibous et en formant des petits jeunes dans l'équipe. Pour ceux que ça interesse :

- Le site de l'équipe ( on a une présentation rapide de tous nos robots ) : http://leskaribous.fr

- Notre twitter : https://twitter.com/LesKaribous

- Notre robot 2015 : https://www.youtube....Yp2e8P7AtZz35xb

- Notre robot 2018 ( avec un partenariat de Robot-maker bien sur :) ) : https://www.youtube....jfzfY6sQC0&t=8s

 

On bosse aussi sur un robot pour la maker Fight 2019 ;)

 

Et pour finir, j'ai une chaine YouTube sur laquelle je posts de vidéos en rapport avec la robotique de temps en temps. Je vous laisse regarder toujours si ça vous interesse : https://www.youtube....GbuDb2clrQEvzkA

 

Donc si vous voulez vous pouvez découvrir sur la chaine par exemple :

- La coupe de France de robotique 

- La Maker Fight

Et pleins d'autres vidéos, d'interviews d'équipes, etc ...

 

Et à coté de ça, j'ai 30 ans et j'ai une petite fille de 2 ans qui me prend pas mal de temps :)

 

Voila pour la présentation ! Avez tous ça, je vais essayer de faire une présentation de nos créations sur le forum ;)

 

A bientôt !