overdigitalvideo

Bonjour, je viens de m'inscrire sur ce forum.
Je suis dirigeant d'une entreprise de production video.
Je suis en train de concevoir une grue pour camera video.
Je recherche des personnes qui pourraient me donner des idées et m'aider dans la conception de la nacelle robotisée telecommandée qui se trouvera au sommet de la grue.
Voici quelques conditions de fonctionnement de cette nacelle.
La nacelle doit fonctionner sur 3 axes, X, Y et Z
X= Mouvement droite et gauche
Y= Mouvement haut et bas
Z= Mouvement axial sur l'axe de la camera

Je dois trouver quels type de moteur ou servo moteur utiliser.
Je ne prefere pas controler la nacelle par l'intermédiaire d'un PC.
Les mouvement doivent etres commandés par un Joystick.
Je veux un bouton de remise à zero des trois axes.
La liaison se fait par fil.
Il faut des contacteurs de fin de course.

J'attend vos réponse pour fournir tous les renseignement utiles pour les contraintes du projets.

Merci.