overdigitalvideo

J'ai été sur MDP et Geckodrive.

C'est sur qu'il y a l'air d'y avoir ce que je recherche.

Le probleme : quel materiel choisir?

Je fait un point sur les fonctions désirées et les contraintes:

-Trois axes à commander X, Y et Z
-Commande à partir d'un joystick dont le manche revient au centre si on le lache mais les moteurs restent bloqués en position sans bouger.
-Remise à zero des moteurs, donc des 3 axes par appui sur un seul bouton et si possible d'un bouton de remise à zero par axe.
- 1Capteur ou interrupteur de fin de course par axe.

Je n'ai toujours pas choisi le type de moteur entre pas à pas et DC.

Quels seraient les avantages et inconvéniants pour l'un ou l'autre en sachant que ce qui m'importe en priorité est:
1-Le maintien en position des moteurs si on relache le joystick.
2-Commande de position
3-Commande de vitesse (a oublier si ca doit vraiment augmenter le cout)
4-Remise à 0
5- Fin de course

J'ai du mal à calculer le couple pour choisir le moteur de chaque axe.
Je me perd entre les couple nominaux, la force, le moment d'une force, j'ai besoin d'aide à ce niveau aussi, un membre qui pourrait me donner un coup de main pour les calculs et formules de mecanique ou des adresse de liens serait le bienvenu.

Les travaux vont commencer courant mois de Janvier 2006.

Je bloque vraiment sur le systeme de commande des moteurs.

J'ai peur d'acheter du matos (joystick, moteurs) qui ne conviendront pas une fois le montage terminé, c'est pour cela que je veux bien être sur que ca fonctionne après.

J'ai besoin de voir sur photo à quoi ressemble le systeme de controle qui peut etre relié au joystick, j'ai besoin d'exemples concret et de fournisseurs de vente en ligne qui pourraient proposer ces cartes toutes faites.

En ce qui concerne la programmation, je n'en n'ai jamais fait à part programmer un pic 16f84 ou un 24c16 mais je sais même pas si c'est le meme genre de domaine.

Comment programmes t-on? Faut il relier la carte de controle au PC pour y injecter le programme ecrit? Ou demonte t-on le composant de la carte de controle pour le programmer avec un programmateur relié au PC?
Quel est le language de programmation? Quels sont les softs? Puis -je avoir des exemples concrets avec des liens internet?

Peut on m'expliquer avec des mots simples ce qu'est vitesse linéaire, commande en position et vitesse, même j'ai mon idée je prefere avoir confirmation des personnes qui savent.

Quest ce que l'asservissement? Voila quelque chose de nouveau.

Autre , faut il 1 carte de controle par moteur ou 1 carte peut elle gerer plusieurs moteurs.

Quels serait le cout de cette ou ces cartes de controle et un exemple ou modele vendu en ligne qui pourrait s'adapter à mon projet?

Merci à tous








Par contre grace au precedent post j'ai bien compris le fonctionnement du joystick potentiométrique, merci Fabarbuck.

Concernant le temps je ne suis pas pressé mais il faudrait que le systeme soit fabriqué pour le printemps.

J'ai déjà contacté le service commercial et technique de megatron pour les joysticks et les prix sont raisonnables.

Si j'ai bien compris, le modèle potentiométrique permet au moteur d'accelerer sa vitesse de rotation plus on s'éloigne du centre du joystick?

J'ai quand même du mal à choisir le modèle du joystick:

J'opterai bien pour un joystick dont le manche revient tout seul au centre quand on le lache mais je ne veux pas que la nacelle fasse de même.
Il faudra que la nacelle reste maintenue dans la position que je viens de lui donner malgrés les efforts qui s'exerceront principalement sur le moteur de l'axe Y.

La nacelle reviendra en position par défaut en pressant un switch qui se trouvera sur le joystick ou sur le pupitre de commande et qui ramenera les trois moteurs dans une position preprogrammée.

Maintenant il faudrait m'expliquer qu'un fois le joystick choisi, il va falloir le relier à un module ou carte de controle qui va elle même commander una carte de puissance pour chaque moteur? Ou je me trompe, c'est là que j'ai besoin de vos aides.

Je reviens aussi sur le fait qu'il faudra 2 interrupteurs de fin de course pour chaque axe, soit six interrupteurs.

Concernant les moteurs, je pense abandonner l'option des moteurs pas à pas.

Pouvez vous dèjà m'indiquer un site avec des modeles de cartes ou modules adaptables à mon projet.

Il faut aussi que je calcule la force maxi sur chaque chaque axe, avec reducteur à engrenage pour determiner le couple des moteurs à choisir.

Pour repondre aux questions tres pertinentes de Fabarbuck:

Je veux réaliser un systeme unique, donc un seul exemplaire.

Je ne vais pas me lancer dans la soudure de composants éléctroniques et de fabrication de typhon, donc je veux acheter des éléments touts faits que j'integrerai dans le systeme.

Je désire effectuer un max de travaux moi-même à partir du moment ou je trouve des gens compétents qui m'expliquent et me conseillent la marche à suivre et les produits que je peux utiliser.

Pour le joystick, j'ai trouvé ce site très pro, mais le choix est vaste et chaque modele a ses specifications.

http://www.megatron.fr/composants/interfac...Joysticks_f.php

Par exemple est ce que ce genre de joystick pourrait s'integrer à mon projet?

http://www.megatron.fr/composants/pdf/pdfj...91_0407_f05.pdf

http://www.megatron.fr/composants/pdf/pdfj...90_0407_f04.pdf

J'hésite encore sur le type de joystick concernant un retour au centre si on lache la commande ou un maintien dans la position.

Ce que je veux surtout c'est pouvoir maintenir bloquée la position des 3 axes même si je lache le joystick.

Je veux pouvoir aussi disposer d'un bouton "reset" ou remise à zero qui replacerai les 3 axes dans leur position par défaut.

Concernant la taille je n'ai pas de préférence mais si je peux disposer d'un modèle avec des switchs ce serait formidable. Je pourrais ainsi commander le zoom, enregistrement, marche arrêt etc.... avec assisgnation des switches par l'intermédiaire d'une telecommande Lanc ou Control-L et toutes les fonctions d'une seule main.

Je confirme qu'il y a 3 axes à controller:
X= Pan (gauche/droite)
Y= Tilt (haut/bas) Couple le plus fort pour le moteur
Z= Roll (la camera tourne sur son propre axe) L'axe qui va de l'objectif à la batterie pour vous faire une idée.

Concernant le troisieme axe Z pourquoi pas une molette.

Ah oui, la structure de la nacelle sera realisé en profil aluminium carré ou rectangle en raison de la densité, tendresse et solidité de ce materiau.

Pour infos, les mouvements de chaque arbre de commande de rotation se feront à travers des paliers à roulement à bille afin d'eviter tout jeu qui pourrait se reproduire à l'image de la camera.