Inounx

Salut tout le monde,

suite aux différents sujets de shyhack et Thot qui souhaitent faire des quadripèdes rapides, je réfléchissais à un moyen d'obtenir des mouvements rapides et précis, en tout cas plus que des servomoteurs qui sont souvent un peu lents pour ce genre d'applications. J'ai trouvé ce site qui vend des muscles pneumatiques artificiels, et je me demandais si certains avaient déjà testé ce genre de solution, et les résultats en terme de performance qu'on peut obtenir ? Ou ce que vous pensez de ces muscles. J'ai aussi trouvé une vidéo qui montre un peu les application que l'on peut en faire et je pense qu'il y a de l'avenir ^^
Bras robotique munis de muscles artificiels

Les muscles ont l'air de pouvoir se contrôler plus ou moins rapidement avec le flux d'air qu'on injecte ou qu'on enlève et j'imagine que la force déployée est proportionnelle à la pression. J'imagine que se trimballer du pneumatique sur un robot ça complique pas mal les choses mais je serais curieux de tester

a+

Salut tout le monde,

juste une petite vidéo d'un robot que je viens de découvrir à la démarche assez marrante. Je suis assez fan du concept des pates / moteurs ^^
Et bien sûr, ça sort des labos de Boston Dynamics.

la vidéo c'est par là : RHex

Bonjour à tous,

pour ceux que ça pourrait intéresser, il existe la plateforme Articlect sur Toulouse. J'en avais parlé dans le post de la présentation de ririx24 donc je crée ce post pour plus de précision. Ils proposent de temps en temps des conférences ouvertes au public sur des sujet relatifs à la robotique ou la technologie en général. Je me suis aperçu assez récemment qu'ils ont maintenant un local où les membres s'y réunissent tout les lundis de 18h à 21h. Cela permet aussi bien de rencontrer des gens que de travailler sur des projets. J'ai pris contact avec Nicolas Lassabe le président de l'association, qui m'as dit que c'était accessible à tous moyennant une cotisation de 20€ pour les étudiants et 30€ pour les salariés. Il y a du matériel à disposition acheté petit à petit selon les projets et les besoins. C'est par là : Salle ME -006 / Manufacture des Tabacs, 21 Allée de Brienne 31000 Toulouse.

Salut à tous,

une petite vidéo d'un robot japonais qui fait une petite scéance de breakdance !
assez impressionnant la vitesse et la fluidité des mouvements.

Robot Breakdance

Bonjour à tous,

comme certains on pu voir dans le post de ma présentation, je suis en train de réaliser avec Aquanum un petit robot d'intérieur : ROBERT. Nous avons commencé ce projet il y a quelques mois dans le but de faire un robot capable de se déplacer en environnement connu et inconnu principalement. Ce sera l'occasion pour nous de tester différentes techniques de localisation, de cartographie ou encore pour d'autres fonctionnalités plus tard, des techniques de vision par exemple. Pour plus de détails je vous laisse aller voir sur le blog d'Aquanum : Yoann Sculo (Catégorie Robert) ou encore sur mon blog qui est plus récent : Inounx Projects. Ce post est l'occasion de vous présenter un peu les avancées du projet mais aussi de discuter et de recevoir des conseils

Nous en sommes pour l'instant à travailler sur l'asservissement, mais avant de pouvoir réellement se pencher dessus il nous faut déterminer une "structure" (si l'on peut dire) électronique qui gérera les fonctions bas niveau du robot (relevés capteurs, asservissement).

Principaux objectifs :
Se déplacer en environnement connu, ou inconnu.
Cartographier l'environnement au fur et à mesure des déplacements
Eviter les obstacles
Pouvoir effectuer un trajet demandé d'un point donné à un autre.


Coté matériel nous avons :
- Un chassis circulaire alu (commandé chez Easy Robotics)
- Des moteurs Lynxmotion GHM-03 (7.2V, 291 rpm)
- Les encodeur Lynxmotion qui vont avec
- 3 capteurs Ultrason
- Une carte driver moteur (double pont en H, basé sur un L298)
- Une arduino qui s'occupera vraisemblablement de l'asservissement et des capteurs.
- Une carte "mère", qui est une Roboard RB-100 pour moi et une Foxboard G20 pour Aquanum.

C'est une description assez succinte pour le moment (Aquanum tu peux compléter si tu t'en sens hein ^^) on détaillera un peu plus au fur et à mesure (plus de détails sont disponibles sur nos blogs respectifs).