FIX

Bonjour à tous, voici pour ma présentantion et pour comprendre un peu ce que je viens faire parmis vous:
http://robotpassion.free.fr/index.php?act=...st=0#entry10076

Je continue donc mon premier post dans la partie "électronique".
c'est moins votre domaine que la question que j'ai posée dans le topic "électronique", mais on ne sais jamais, peut être que certains onts des idées (je suis prenneur de tout, vue l'urgence de la situation)

Donc je souhaite mobiliser une platine (déplacement dans un seul axe, que ce soit latéral ou montée/descente) avec un mouvement micrométrique.
L'étudiant va poser la pulpe d'un doigt sur la platine, j'anime ma platine d'un mouvement d'allé/retour (programmé à l'avance, par exemple de 15 microns à 10 allés/retours par minute) et il devra me dire s'il sent ou non le mouvement sous son doigt. Et je testerai ainsi à différentes amplitudes jusqu'à ce qu'il sente le mouvement (selon un protocole statistique, mais ça c'est un autre sujet).

J'ai pensé à des plateformes de micropositionnement à vis micrométrique manuelle (trop cher pour les versions motorisées...), dont je motoriserait moi même l'axe (de la vis micrométrique) à l'aide d'un servo-moteur (cf dans le topic "électronique")

Si vous avez d'autres idées pour animer une petite plaque d'un mouvement le plus fin possible, ou si vous connaissez queql'un qui possède déjà ce type de matériel et qui pourrait me le louer pour le temps de mon mémoire, je suis prenneur de toutes informations!
je suis vraiment en galère et pressé par le temps, donc tout m'interesse...
Merci d'avance!
FX

PS: je suis en région parisienne, dans le nord (maubeuge) et à reims(marne)

Bonjour à tous, je suis tout nouveau sur ce forum, et pour cause je n'ai rien d'un électronicien et je n'y connais rien robotique.
je me présente vite fait: j'ai 27 ans, je suis ostéopathe et je fais mon mémoire de fin de 6ième année que je dois boucler pour le 28 janvier...

Je me suis lancé dans un sujet interessant pour mon métier mais plus proche de votre domaine (la robotique) que du miens (l'ostéo)

Je souhaite fabriquer une machine qui permettrait de "tester" les capacités de palpations tactiles (la base de notre métier) des étudiants en ostéo.
Pour cela je voudrai animer une petite plateforme par exemple d'un mouvement micrométrique (je ne m'étend pas sur la partie mécanique, je posterait égallement à ce sujet dans le topic concerné)
Etant donné que le mouvement doit être de même vitesse entre chaque étudiant testé, il faut forcément que ma machine soit motorisée.
J'ai fait beaucoup de modélisme étant jeune, j'ai donc à disposition des servos en tout genre. Le problème c'est qu'ils sont commandés par ma radio-commande, qui retranscrit les mouvements de mon doigt, donc c'est manuel...
il faudrait que je puisse "programmer" une vitesse de rotation de mon servo ainsi qu'une amplitude.
Quels sont les moyens de commander ce type de servo-moteur avec un PC? (Toutes les réponses m'interesses, du bricolage au système tout fait dans le commerce)
Le tout, comme d'habitude, pour le moins cher possible (c'est moi qui finance...)

je suis conscient que je n'ai pas grand chose à faire sur votre forum de robotique, mais pour avoir parcouru un peu votre forum et avoir découvert votre monde, je pense que mon projet est vraiment une petite broutille comparé aux choses incroyables (qui me dépassent complètement!!) que j'ai pu lire ici.
Merci d'avance à ceux qui voudront bien utiliser un peu de leur temps et de leur connaissance pour m'aider.

Je voudrais ajouter que j'ai un amis qui sait programmer en Q-basic et des trucs dans le genre... (je suis même pas sur de l'orthographe, je ne sais pas c que c'est... )