FIX

Je me doutai que ça allait poser problème du côté des réducteurs.
Le truc c'est que le mouvement est encore grand... Avec 0.45° ça fait 0.001125° après réduction400, si on met un palonnier de 2 cm là dessus, il décrira un arc de 0.0000325cm soit 325 microns/demi pas.
Et moi il faut que je puise faire bouger une plaque (d'avant en arrière) à un rythme assez lent (environ15 fois par minutes) d'une dizaine de micron. Et il ne faut pas que je passe d'un seul coup de 0 à 10microns, je dois y aller progressivement...donc ça ne sera pas de trop!

Sinon les platines micrométriques à des prix abordables que j'ai trouvé ont un pas de vis de 360 microns (la plaque avance de 360 microns pour un tour), à ce moment là 0.45° ça serait peut être pas mal.
Un mouvement de 10 microns de la plaque pourrait être obtenu avec 22 demi-pas. Interessant!

Sinon pour le contrôleur que je t'ai montré, effectivement pour vous les pros de l'electronique ça vous embête un peu de ne pas trop pouvoir "bidouiller" dessus. Perso ça m'arrange!! (je ne suis pas dans la mêem optique, mes conaissances sont très réduites, et il faut que mon truc fonctionne rapidement et facilement). Et même si je sais me servir d'un fer à souder et que j'adore bricoler, je n'ai malheureusement pas le temps de vérifier chaque soudure si ma plaque ne marche pas...
Pour le fait qu'elle ne gère qu'un seul moteur, ce n'est pas trop grave non plus.
le tout est de savoir si elle gère les demi-pas!

Autre chose: si j'ai bien compris c'est un moteur bi-polaire qu'il me faut?


C'est sur que l'idéal serait un moteur pas à pas piezo-electrique (déplacement au nanomètre!!) mais bon le prix du moteur et du contrôleur n'est pas le même!!!!!!

En cherchant des réducteurs je viens de trouver quelquechose comme ça:
http://www.selectronic.fr/article.asp?arti...ntier=80.8530-2

C'est le genre de réducteurs dont tu me parlais?
Je n'en ai jamais vu en action...et je me pose la question du "jeu". Je vois que c'est un empilement d'étages de réduction avec des engrenages et que l'on peut obtenir un rapport de 400!! Avec ce niveau de réduction, si le moteur tourne d'un pas, ces réducteurs sont assez précis pour transmettre ce mouvement au travers de tous les étages de réductions? (en supposant qu'il doit forcément y avoir un petit jeu entre chaque engrenage, non?)
Parce que là ça devient interessant, si le moteur 400 pas me sort un demi-pas à 0.45° avec 400 de réduction ça me fait: 0.001125° Si je met ça sur une platine micrométrique (de ce type: http://www.newport.com/images/webclickthru...es/1128580.jpg) je devrai pouvoir obtenir des mouvements assez fins. (je cherche des déplacement de l'ordre de 10 microns)

Bon je continue mes recherches.

hmm, je maintiens qu'avec les pas a pas c'est mieux: avec un moteur de 400 pas, tu as une resolution de 0.9° (360/400) mais tu peu le faire fonctionner en demi pas aussi, donc on obtiens une resolution de 0.45° et en plus, rien ne t'empeche de mettre un rapport de reduction de 100 par exemple, donc tu obtiendrai 0.0045°. un servo est t-il aussi precis?
et puis, quant a la vitesse et l'amplitude, via le PC ce sera archi simple a mon avis. Et pour finir, là, tu achete l'elec, pas de prog vu que c'est commander directement par PC, en somme, tu ne devra t'occuper que de la meca, et un rapport de 100, c'est pas bien difficile a obtenir. Surtout que 100, c'est quand meme beaucoup, tu peu largement baisser le rapport de reduction...

M'enfin, sinon ta carte parait sympa. je pense que tu peu trouver plus petit par contre, car là tu commande 32 servo !!! tu peu trouver plus petit et donc moin cher et pourquoi pas plus performante...

mais sinon, elle m'a l'air sympa.

OK merci beaucoup!
C'est très interessant, pour les moteurs pas à pas quand je dis que les ervos sont plus précis je n'en sais rien du tout, c'est juste que en cherchant des cartes de commande dans un magasin d'electro je trouvais toujours des moteurs pas à pas à 200 pas et la déviation angulaire qu'ils donnaient était énorme!
Alors que quand je vois (à peine) tourner mes servos lorsque je règle les trims sur la radio-commande, je me disais que c'était quand même bien précis (et surtout pas cher car le servo ne coûte rien et il ya déjà l'étage de réduction)
Exemple de ce que j'avais trouvé:
http://www.selectronic.fr/article.asp?arti...er=80.3319-9999

Mais je suis très interessé par tes propositions avec l'utilisation d'un moteur pas à pas avec un réducteur.
Sais-tu où je pourrai trouver tout ce que tu proposes? (moteur 400 pas et surtout la réduction)
QUand tu dis que ça va se gérer très simplement par ordinateur(ce serait génial!), es-ce que ce genre d'interface pourrait convenir? http://www.conrad.fr/interface_4_pins_pour...47_19257_536164

Merci beaucoup pour tous ces conseils!

Merci pour ces réponses.
le moteur n'a pas besoin de tourner à 360°, les 100-120 ° des servo sont largements suffisant (je cherche même le plus petit possible)
J'avais déjà repéré les moteurs pas à pas avec leurs cartes de commande le problème c'est que justement les moteurs pas à pas n'ont pas la précision d'un servo (qui lui est démultiplié). Je vois pour les moteurs pas à pas, des déviations angulaire minimales de 1/8ième de tour, c'est beaucoup plus (trop gros) que ce que un servo peut faire.

Il faut que je puisse:
-avoir la même vitesse pour tout le monde
-prévoir par exemple 5 amplitudes de mouvement de plus en plus grande, mais il faut que je les garde en mémoire pour que ce soit toujours les même pour tout le monde)
En gros , il faut que je puisse régler (à l'avance) la vitesse et l'amplitude, c'est tout...
J'aurais par exmple 5 types de programmes, toujours à la même vitesse, mais avec des amplitudes 1-2-3-4-5 (pré-établies) de plus en plus grandes.
En parcourant le site que vous m'avez indiqué, je suis tombé là dessus:
http://www.robopolis.com/produit/2022/84/C...eurs-SSC32-.php

es-ce que ça corrrespond à ce que je recherche?