merci pour la reponse. mais au fait j'ai essayé de le faire d'une autre maniere qui est la suivante
j'ai utilisé les deux T12 et le T11 et le robot se derige vers la lumiere .mais mon probleme aussi ce situe sur le faite que je voulais fusionne deux programmes un programme pour un evitement d'obstacle et celui de la lumiére c'est pas evident à faire . si vous avez des proposition elles sont la bienvenue ou si quelqu'un à un programme pour eviter les obstacle qu'il m'envoi sont programme pour le faire comparer avec le mien mercii