bonjour tout le monde actuellement je travail sur le robot asuro et en ce monet j'essaye d'adapter les deux phototransistors T9 et T10 qui sont conçu à la base pour suivre une ligne. dans mon projet je veux utiliser les deux phptotransistors pour chercher de la lumiére autrement dit le robot doit tourner a gauche si le phototransitors de de gauche detecte une intensité lumineuse superieure à celle de droit et de la même manière pour la droit et aussi aller devant si les deux intensité sont égaux.
si vous pouvais me guide ça sera sympas