jean-christophe

arf

le problème avec les briques easy robotics c'est que ça ne correspond pas trop avec ce que je veux faire.

bien qu'elles permettent rapidement de réaliser un bipède.

Bon pour ce qui est de la facture, face a des servos rc de même puissance les prix sont sensiblement pareil.
servo classique

j'ai fait la conversion et ça donne 132€

de plus il est moins puissant

sans compte sur le système de commande qui pour le dynamixel en série, ce qui, bien que je ne connais pas exactement comment il fonctionne mais ca fait vraisemblablement moins de connexions et éventuellement ce passer d'un carte spécifique pour la commande des servos.

et sans compter, ce qui pour moi est le principal argument, sur les boitiers est sont système de fixation.

donc or de l'aspect pécuniaire je dirai que ce type de servo est plus adapté à la réalisation de robot.
et comme je compte faire une mécanique robuste qui dure dans le temps et qui ne lache pas a la première chute pour me concentre sur l'aspect programmation.

je crois que le plus simple c'est peut etre de faire quelques plans avec des servos classiques, et de faire la même chose avec les dynamixel et de voir ce que ça donne.

mais vraisemblablement, vue ce que j'ai déja essayé de faire avec des servos classiques, ben c'est plutot coton pour les fixer de façon fiable dans les différentes orientations meme pas évident du tout.

maintenant si des personnes on déja utiliser des servomoteur dynamixel pour connaitre leur mode de fonctionnement, si leur programmation est délicate ou pas, s'ils sont fiables.

bon en tout cas merci pour vos infos.

cordialement
jean-christohe.

salut,

bon j'ai telephone a mes enciens formateur ce matin.

il en resort que plutot de s'engager dans des etudes longues qui risque de ne pas etre facile.
j'aurai plutot interet a chercher quelque chose en tant qu'admin reseau sous linux, puisque je connais bien le systeme d'exploitation meme si me connaissance dans la mise ne place et la maintenance de server m'est un peut inconnu.

donc voila une troisieme possibilite, ce qui ne simplifie pas le choix.

donc en recapitulant il y a :

faire un DUT et un licence : 7 ans d'etude, peut etre moins mais vaux mieux prevoir lagre

faire un BTS et un licence : dison 5 ans avec le remise a niveau si je fait le bts en 2 ans et la licence en 2 aussi puisque ca risque d'etre plus dure, surtout pour passer de bts a licence (manque a combler plus important quand passant par un DUT{supposition})

faire de l'admin reseaux linux : soi direct par ce que l'employeur crois en mes capaciter ou 1 a 2 ans de formation histoire d'avoir un diplome mais rien a voir avec la robotique.

et passer la tondeuse et chouchouter le jardin des autre : aucun formation ni diplome necessaire, demi-smic avec complement d'aah ce qui donne un smic.
pas de possibilite d'evolution si ce n'est conduire le camion et prepare le matos a charger dedan.

maintenant j'ai fait des recherche d'emplois sur des poste de robotique et c'est soit de la maintenance d'automate, de robot manipulateur ou pour faire de la conception il faut un niveau ingenieur.

peut etre que la conception de robot est accecible a un niveau licence, mais la j'en sais absolument rien.

linux, une de mes passion, peut etre un juste compromis entre travail passionnant dans la robotique et travail tres interressant dans les systeme linux et reseaux.

surtout qu'en realite je n'ai aucune idee de ce qu'on peut faire dans la robotique avec un licence en robotique, certainement pas participer la coup robotique ou meme faire des robot bipede bien que c'est deux activite sont tres interressante

je penche plutot pour un travail dans des usine robotise comme on vois dans les chaine de montage automobile ou pire dans des usines de conditionnement alimentaire.

si quelqu'un en connais plus sur les deboucher avec une licence robotique merci de m'en parler.

la solution intermediaire serai bien sur l'administration puisque cette solution demande pas ou peut de formation, encore faut-il que mon handicap ne m'emperche pas de faire mon boulot correctement et que le boulot, peut etre dure nerveusement (pareil je connais pas la realite), ne me fout pas ma sante en l'aire.

ou alors me reconvertire completement dans le secretaria et tapper des rapport a longueur de journée vue la maitrise parfaite que j'ai du clavier azerty qui me permet d'etre aussi bavard

donc et pour conclure, des experiences concretes de personne deja dans les domaine pecite serai un bonne eclairsissement et me permetrai peut etre de faire un choix plus facilement.

en tout cas merci pour les reponses deja presente.

salutation,
jean-christophe.

Ca fait 7 ans que je dis ca ^^

Avec une spé robotique on peu bosser dans quoi de passionnant ? Est ce qu'il y a quelqu'un qui a fait ses études dans cette direction et qui a un job passionnant en rapport ?
Simple question car je ne connais pas bcp de grosse boite de robotique pure à part les "robots" en temps qu'automatismes.

ah ben c'est peut etre une idee stereotipe que je me fait, comme celle que je me faisait de l'electroniciens,qui a change depuis ma formation en electronique.

c'est vrai que des exemple de boulot serai interressant.

++
jean-christophe.

Sinon , tu est dans quelle département ?

je suis dans l'aude

pour ce qui est du BTS deja ce serai plutot electronique et ensuite je sais pas si c'est facile apres un BTS de faire un licence pro informatique et robotique.

je connais pas asser les differences entre le BTS et de DUT mais bon le niveau ne doit pas etre le meme.

pour ce qui est des 4 ans au lieu de 2 je trouve que c'est une solution a reflechire par ce que si sur 4 ans tu boss sur ton temps libre sur ce que tu n'as pas compris ca faire plus de chance d'avoir l'examin a la fin.
et de bien assoir tes connaissance.
bon c'est sur que ca double la duree d'etudes mais bon...

je sais pas quel est le niveau demander pour un BTS, ni meme le contenu des cours.
c'est une solution a ne pas exclure

mais l'objectif principal est quand meme de travailler dans la robotique, peut importe pour moi le chemin qui est pris du moment que j'y arrive.

mais ce qui m'inquieterai le plus c'est le passage de BTS a licence pro robotique.
donc si vous avez des experince sur ce type de parcours je suis prenneur.

bon je regarde les BTS et leur contenu dans ma regions.

mais meme en passant par un BTS un remise a niveau est quand meme necessaire puisque je suis loin d'avoir un niveau en maths de type S ou meme STI.

bye \o_
jean-christophe.

IUT c'est l'etablissement, (comme lycée) et DUT c'ets le diplome (comme BAC).

Ensuite, les formations en robotique il y en a qu'apres BAC+2, donc je comfrme l'idée du GEII.

donc en fait faut d'abort faire un bac+2 avant de faire un spec robotique, c'est bien ca ?

j'ai fait une tentative de GEII en debut d'annee scolaire, simplement c'etait de l'alternance donc les cours etait beaucoup plus dense vue qu'une partie tu temps doit etre effectuer en entreprise et j'ai laisser tomber pour raison de sante et accesoirement par ce que je n'arrivai pas a suivre en maths.

maintenant est ce que un GEII sans alternance serai plus facile, je suis pas sur meme si c'est peut etre moins dense.

c'est pourkoi j'avais parler de BTS qui sont normalement moins difficile des des DUT.

et c'est aussi pourquoi j'aurai plutot penser a une formation de type qualifiante, mais j'ai beau chercher sur le net je trouve rien qui colle.

de toute evidence dans l'eventualite de fait un GEII et vue les difficultes que j'ai eu a suivre les cours, une remise a niveau s'impose surtout en maths. matiere pour le moins importante dans ce domaine.

le probleme que j'ai constater avec le GEII c'est que c'est asser generale, cad que tu fait aussi bien du courant fort ou du courant faible. et pour moi les courant fort j'aime pas trop, d'une je suis pas a l'aise des que y a trop de puissance (risque electrique oblige) et en suite ca ne m'interresse pas plus que ca.

d'ou la formation spec robotique introuvable :-)

maintenant il y a aussi possibilite de faire un DUT en 4 ans ou lieux de 2 pour les personne handicape, ce qui est mon cas, c'est ce que j'avais demander lors de ma tentative mais impossible en vue du planning puisque la seul solution qu'ils ont trouver etait d'avoir la possibilite de suivre tout les cour 2 fois, pas tres viable puisque sur des notion mal compris je vois pas comment il est possible de suivre sur le reste du programme.

ce qui pour moi serai plus logique c'est d'avoir un emplois tu temps aleger, cad le programme d'un ans sur 2 ce qui fait en tout 4 ans pour le diplome.
ce qui laisse du temps libre pour bosser sur les notion qui ne sont pas assimiler.

mais bon si on calcul ca fait 1 ans de remise a niveau minimum,
4 ans de DUT
je sais pas en combien d'annee est la spec robotique mais ca fait deja 5 ans rien que acceder a la licence pro robotique.
de plus je suppose que la difficulte allant crechendo, coups il n'est pas impossible que je face aussi la licence pro sur deux fois plus de temps.

ce qui fait quand meme un packet d'annee dans les etudes et pas forcement de quoi vivre de facon autonome.

donc j'ai un choix a faire entre :

faire de la robotique apres 7 ans d'etude.
un travail passionnant dans un domaine passionnant, avec un salaire interressant,
et en plus en pleinne emergence qui dans 7 ans sera au gout du jour.

OU

tondre des peulouses et passer la debroussailleuse.
et de temps en temps planter arbre et plante
pour un smic
mais dans un cadre qui ne met pas ma sante en difficulte
et qui tiens compte de mon handicap.

voila n'esitez pas a me donner vos point s de vues et vos conseils.

salutation
jean-christophe.