jean-christophe

salut,

je voudrai savoir si des personnes on deja utiliser les servomoteur dynamixel, notament le RX28
je me suis rendu compte lors de mes premiere plan qu'il n'est pas du tout aisé de concevoir le systeme de fixation du fait de la position de celle-ci sur les servo classic.

je trouve le systeme de dynamixel tres interressant puisque les servo dispose de pattes de fixation qui fond 3 arrets sur 4.
comme je souhaite realise moi meme la mecanique ce type de servo me semble plus facile a utiliser, surtout puisqu'il est necessaire pour un bipede de fixer les servo dans de multiple possitione.

de plus, bien que je connaisse pas bien le systeme, le pilotage des servo ce fait pas liaison serie, ce qui permet, d'un de raccoder les servo ensemble pour au final n'avoir qu'un connecteur a branche sur la carte de controle. et mais la je m'avance peut etre un peut, ce systeme permetrai peut etre d'economiser un carte de controle dedier et de gerer les servo directement par la carte µC central.

seul petit inconvegniant : le prix
mais bon comparé le couple des ces servo par rapport a des servo rc classique de meme puissance la difference n'est pas enorme.

voici un lien ou les dynamixel sont pas trop cher : servo dynamixel

voila je serai heureux d'avoir des retour d'experience et tout simplement votre opignion.

au plaisir,
jean-christophe.

salut,

je cherche un formation en robotique de type bts.
j'ai chercher sur google mais il n'y a rien avec la specialisation robotique.

j'ai un diplome de niveau 4 de technicien en electronique.

donc de tout evidence il me faudrait passer par une remise a niveau avant la formation proprement dite.

si vous avez des adresse je suis prenneur.
bye
jean-christophe.

salut,

je poste ici plutot que dans la section bipede puisque ca touche plus a l'electronique meme si c'est pour un bipede.

donc je cherche une carte electronique a base de ARM7 ou ARM9 pour gerer l'ensemble des fonction de mon robot

j'avais besoin de ports serie, de l'I2C et du bus CAN

j'ai deja trouve la carte pour commander les servo :

http://www.robopolis.com/produit/2022/84/C...eurs-SSC32-.php

bon j'ai pas de dimension de la carte donc j'espere qu'elle est pas trop encombrente.

a partir de la je me suis dit il faut une UC pour gere cette carte et aussi les fonctions que je voudrai ajoute par la suite une fois que la meca et que les premiere mouvement seront en place, je sais pas encore exactement ce que je metterai mais je voudrai bien des capteur de possition, si possible la visio et une petit AI histoire de faire bonne figure.

Bien sur tout ca est a etaler sur plusieur année, en fonction de l'evolution de mes connaissance en robotique et en programmation.
je me suis donner 5 ans.

donc je voulais une unite central me permettant de gere tout ca et de ne pas etre limite et surtout ne pas etre obliger de change d'architecture en cours de route et etre obliger de modifier le code deja ecrit.
donc le choix de l'UC est primordial.

je voulais egalement la possibilite de faire tourner tout ca sur un os linux puique c'est un os que je commance a connaitre et qui me parrait le plus approprier pour ce genre de boulot.

donc apres 3 jour de recherche j'ai trouver quelque chose qui pourrais faire l'affaire.

http://www.armkits.com/Product/em104v1.asp

encombrememnt reduit, norme PC104
architecture ARM9
Linux powered
et tout les peripherique que j'ai besoin : serie, CAN, I2C, PWM et bien plus encore.
un connecteur JTAG (pour le debuggage je crois).

je pense qu'avec ce type de carte je doit pouvoir tout gerer et surtout acquerir les connaissance qu'il faut et ne pas etre obliger de tout recommencer pour cause de manque d'evolutivité.

voila, donner moi votre point de vue

bye,
jean-christophe.

salut,

je suis a la recherche d'une carte a mircocontroleur pour gere l'ensemble des fonction du robot.

j'ai deja trouve une carte pour le pilotage des servo : http://www.robopolis.com/produit/2022/84/C...eurs-SSC32-.php

il faut donc que la carte central est plusieurs bus serie, un deja pour la carte commande servo.
je penser controler les different capteur du robot par I2C ou par bus CAN, je sais pas lequel des deux est le plus approprier.

j'aimerai bien avoir la possibliter de mettre un systeme linux embarqué afin de ne pas etre limite par la suite dans l'ajout de fonction et pourvoir installer facilement des fonction d'inteligence artificilelle, tout ce si n'est bien sur que dans la percpective d'evolution futur, mais je me dit : qui peut le plus peux le moins, et surtout cela me premettra de me familiariser avec une carte et ne pas etre obliger de changer d'electronique et d'etre obliger de refaire le code pour une architecture differente.

voila, j'ai fait deja quelque recherche mais les carte que j'ai trouve jusqu'a present a base de arm etait plutot orienter multimedia ce qui n'est peut etre pas necessaire pour un robot.

si vous connaisez des produit qui correspond a ce que je recherche ou si vous avez des idee, le debat est ouvert.

bye,
jean-christophe.

salut,

en faisant des recherche je me suis appercu que le rapport prix/couple est plus interressant pour un moteur pas à pas que pour un servomoteur.

en dehor du fait que la commande d'un moteur pas à pas est peut etre un peu plus complex, je me demander s'il serait pas judicieux d'utiliser des moteur pas à pas pour l'ensemble de mon robot.

donner moi vos point de vue

cdlt
jean-christophe.