Merci pour ton conseil, et super lien c'est exactement ce que je veux faire (peut être trop compliqué )
Sinon un ami m'a parlé d'un robot caméra qui était expliqué dans électronique pratique (micro/robot tractor), le principe émission de la vidéo puis réception puis affichage sur une sortie RCA (avantage c'est que l'on peut l'afficher sur n'importe quel moniteur/tv).
Pour la commande des moteurs c'est le principe de la voiture téléguidé...
Je pense que je vais me tourner vers cela pour commencer, et puis rien de m'empêche de relier le tout a un pc plus tard.
Si d'autres personne utilise des cartes embarqué, n'hésitez pas a donner votre avis