wannou

Salut a tous,
J'ai découvert ce forum très récemment, hier et j'adore le concept

Alors voila je souhaite faire un robot explorateur.

Je possède déjà pas mal de matériel a savoir un châssis, deux moteurs et même des capteurs de positions ultrasons, IR ...
Mais moi le truc qui me plait (pour en avoir déjà programmer en IUT lien par ICI) c'est la camera.

Ce que je souhaite c'est pouvoir commander le robot (moteurs + servos 'caméra') à distance. Je souhaiterai que l'image recueillit ainsi que les infos capteurs soit retourner au pc par une liaison sans fil (wifi de préférence mais tout autre est envisageable). En bref tout l'algo du robot sera effectué par le pc, puis le pc renvoie un ordre au robot.


Pour ce faire je ne sais pas trop comment m'y prendre, une carte embarqué style 'FOX' serait sans doute trop avancé pour ce genre de projet??
Que feriez vous dans mon cas ?

PS: euh si c'est pas cher c'est mieux

@Bientot