crossign

Voila, je me presente. Je ne suis pas nouveau sur ce forum. J'en suis a ma troisieme tentative de contruire un robot complet :-).

Nom: Cyril Rossignol
Age: 34 ans
Ville: Maidenhead, UK
Formation: DUT et IUP en GEII puis DESS en Telecom et reseaux
Travail: Dans l'info (Business Intelligence) chez un fabriquant de telephone
Passions: Robotic, le rugby, les voyages

Mon dernier projet en cour est la contruction d'un gros robot dont voici le blog: http://robot-pluto.blogspot.com/ (anglais)
J'ai du matos informatique (vieux PC, portable), je maitrise plus ou moins bien l'eletrique et l'electronique, je n'ai pas trop de place et outil pour tout ce qui est mecanique, alors je me debrouille.

Voila, A+
Cyril

Bonjour a tous

Il y a deux ans de cale, j'ai commence la construction d'un robot pilote par un mini PC. J'ai laisse ce project a l'abandon pendant pas mal de temps, mais voila que je viens de le redemarrer.
Le robot est plus gros maintenant, can il doit evoluer a l'exterieur dans mon jardin (herbe).
Pour le moment, j'ai un chassis tres solide, de gros bateries, les roues et moteurs et le controle des moteurs.
Je compte l'equiper d'un PC (portable ou mini pc), avec quelques capteur et un camera. Mon but et de pourvoir reconnaitre des formes (arbres, portes, etc...) afin de le faire naviger sans rien casser.

Donc pour ce que c'a interesse, voila le blog a propos de mon projet: http://robot-pluto.blogspot.com/ (c'est en anglais)

Merci pour votre lecture
Cyril

Bonjour,

Voila un kit robot qui semble tres evolutif et pas trop cher ($129 la version de base):

http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=305

Il est basee sur le robot aspirateur Roomba, mais la partie aspirateur a ete remplacee par un emplacement vide avec un access aux capteurs/actioneurs.

Cette solution semble tres boone pour quelqu'un qui ne veux pas se prendre la tete avec la mecanique.

Quelqu'un de vous a t il deja eu ce robot entre les mains? Si oui, quls sont vont commentaires?
Quelle est la charge utile? Est-ce que je peux lui ajouter un module de 2-3kg?

merci
Cyril Rossignol

Bonjour a tous,

Je viens de trouver ce lien: http://msdn.microsoft.com/robotics/

Je programme mon robot avec Visual Basic 6 et pour le moment, ca fonctionne bien, mais j'ai pas encore commencer l'IA ou des trucs vraiment complexe.

Est-ce que quelqu'un a deja utiliser ce Studio de Microsoft?
Est-ce que cela couvre tous les domain de la robotic ou juste la gestion des capteurs/actionneurs?

A+
Cyril

Bonjour a tous,

Je viens de recevoir un email de White Box robotics a propos de leur robot "914 PC-BOT"
Le robot est maintenant disponible. Cela fesait un bon moment que pas mal de personnes attendaient ce moment.

Je suis sur leur liste d'attente depuis plus d'un ans. Je savais que le robot allait couter cher, mais je ne m'attendais pas a ca!!

Voila le lien: http://www.whiteboxrobotics.com/2006/PCBOTs/index.html

Mais $5000 UDS la version complete, mon PC-Bot que je construis a encore de l'avenir chez moi, meme si il est moins joli :-)

A+
Cyril