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crossign

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Carte MD23(ou RD01) controlleur moteur via I2c

17 mars 2009 - 07:29

Merci,

J'ai aussi fait un montage pour le port lpt qui marche tres bien. Sauf que ma nouvelle carte mere mini ITX que je suihaite utiliser pour mon robot n'a pas de port lpt :-(
C'est pour cela que j'essai d'utiliser ce module.
bon, j'y retourne. Bon courage de ton cote.

Cyril

Dans le sujet : Carte MD23(ou RD01) controlleur moteur via I2c

17 mars 2009 - 06:59

Bonjour,

J'ai achete le module "USB to I2C" du meme fabriquant. C'est un peu pareil, la doc est tres limitee. Je n'ai pas encore reussi a communiquer avec mes capteurs. Je code en VB.NET (Visual Studio 2005).
Utilises tu ce module? As tu des examples qui fonctionnent?

Merci
Cyril

Dans le sujet : reconnaissance de forme

07 mars 2009 - 08:54

Moi non plus. Je compte le tester et l'utiliser si c'est ce que je cherche. Mais pour le moment, je suis a fond dans la contruction de mon chassis et de la commande des moteur :-)

Dans le sujet : Mon project de robot avec PC embarque

05 mars 2009 - 09:52

Je compte le programmer en Visual Basic .NET
Je vais voir si Robotrealm ( http://www.roborealm.com/) convient a mon application. C'est un ensemble de de resource que je peux utiliser dans VB je pense.
Il y a aussi OpenCV de chez Intel qui est dispo et gratuit aussi.
Sinon, pour la programmation pure, je vais assayer Microsoft Robotics Developer Studio (http://msdn.microsoft.com/en-gb/library/bb483024.aspx). Si c'est bien que que ca ne me limite pas dans ce que je veux faire alors c'est cool. Sinon, ce sera du code VB pure.

Je sais, Visual Basic et un PC pour un robot, c'est du lourd, mais cela permet de faire tres simplement:
- Reconnaissance vocal
- Synthese vocal
- Commande via le web
- Reconnaissance visual
- complex programation

Et puis qu'un n'a pas un vieux PC ou portable encore capable de faire tourner Windows 98 ou CE au fond du garage ou dans le grenier:-)

Dans le sujet : Problème « L298 » urgent !!

05 mars 2009 - 05:23

Sur ton schema, les broches 6 et 11 (enable) sont mises a +5v via les resistance. Le resistance parmettent de pourvoir faire passer le broches 6 et 11 a 0v (etat bas) via le connecteur E1-2 et E3-4. Ca permet de mettre de mettre ton circuit en suspend

VS, c'est l'alimentation de puissnce de tes moteurs. Si tes moteurs fonctionnent en 24v, alors Vs = 24v, la partie logique elle fonction en 5v (7v max), c'est pour cela que ton schema a un regulateur 7805 pour la partie logique.

A cause de la tension de jonction des transistors, tu n'aura jamais VS en sortie, mais plutot Vs-2.5v Pour des moteurs de 24v, c'est pas trop important, mais si tes moteurs fonctionnent en 3v, alors, VS doit etre de 5v

ViH et la tension du signal (haut) de command des moteurs.
Vi = 0 (Vil = 0 a 1.5v), le moteur ne tourne pas.
Vi = 2.5v a Vss (5v dans ton schema), alors le moteur tourne avec une tension de Vs-2.5v
C'est un commande TTL