Jean Brunet

Bonjour,

J'ai trouvé le Robot Slide Whistle Orchestrion vraiment original !

Un sifflet transformé en trombone à coulisse commandé par des servos de modélisme. 

Il y a encore des perfectionnements à venir, mais l'idée est excellente.
 

Robot Slide Whistle Orchestrion - mitxela.com

Jean

Bonjour,

Voici une très courte vidéo sur ma CNC, d'une surface de 300 * 200 environ.
 

Elle reprend plusieurs descriptions trouvées sur le web, un bâti issu d'une CNC russe, le système de guidage en X extrapolé d'un kit imprimé en 3D. Le chariot inférieur glisse sur deux tiges de 10 mm. Les écrous tracteurs sont fixés par serrage entre deux pièces par sécurité.

L'envoi du GRBL est assuré par un Raspberry Pi 2 B muni d'un écran LCD tactile.

J'ai fait mes tests sur la table, en m'aidant d'une petite réalisation à base de lecteurs DVD de récupération.

Le Raspberry Pi 2 B ne permet pas de faire tourner les derniers programmes de CNC, aussi j'ai choisi d'en écrire un.
J'ai écrit une interface graphique sous Python avec la librairie Tkinter autour d'une routine d'envoi en streaming trouvée sur Github qui marche parfaitement. 

Le programme permet de caler la CNC en XYZ pour le point zéro et de bouger les 3 axes. La ressemblance avec GRBLcontrol est évidente.  

Le programme renvoi le numéro de la ligne envoyé dans le buffer d'entrée et garde toujours le buffer plein pour ne pas sauter une instruction.

Je pourrai publier des photos si vous voulez.

Jean

Sur cette vidéo on assiste à la programmation de spot, la dance est privilégiée ici.

https://www.youtube....Au2QHD_gUU&t=1s

Je suis toujours aussi émerveillé de son agilité et de son équilibre.

Jean

Bonjour,

Je pense qu'on pourrait s'inspirer de ce modèle pour réaliser une patte de robot par exemple, ou un bras robotisé.
https://www.thingive...m/thing:3096135

Jean

Une vidéo très intéressante sur ce robot insecte. Le mouvement des pattes avec des actuateurs vaut le coup d'oeil.