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XB2000

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Déconnecté Dernière activité juil. 28 2020 08:28
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Sujets que j'ai initiés

Les bipède papiers de thedoorintos

17 mai 2020 - 04:57

Voilà une chaîne Youtube d'un Japonais que je viens de découvrir :

 

Fichier joint  channels4_banner.jpg   42,27 Ko   22 téléchargement(s)

Fichier joint  unnamed.jpg   24,46 Ko   20 téléchargement(s) Kikkosha thedoorintos

 

Il a essentiellement fait des automates bipèdes mais certains sont motorisés et même contrôlable.

 

Son site internet :

Fichier joint  newmpmpr.jpg   99,82 Ko   20 téléchargement(s)

http://mpm.sakura.ne.jp/newmpm.htm

 

Son premier modèle automate PR-1 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr1.htm

 

Construction d'un automate :

 

Evolution de ses automates en 5 ans (2010-2015 de PR-1 à PR-7) :

http://mpm.sakura.ne.jp/ivent-pr00.htm

 

PR-9 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr9.htm

 

BB-1 (Board Bot) en panneaux MDF :

 

PR-10 Titan, un automate à en perdre la tête :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr10.htm&sandbox=1

 

Au contraire MMBB-1 (Motorized Mini Board Bot) donc le plus petit et motorisé :

 

MBB‐1 un peu plus grand :

 

Son premier robot MPR-1 (Motorized Paper Robot) :

Il vient donc après PR-9 et avant PR-10. Il est contrôlable via une appli Android.

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmpr1.htm 

 

Ses différentes solutions de bipédie :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-wd.htm

 

Des kits PR-3, PR-5 et BB-1 sont en vente ici : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmenue.htm

Une partie des fichiers pour PR-3 : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr3sample.htm

 

Arbre généalogique de ces bipèdes :

http://mpm.sakura.ne.jp/image/ivent/ivent-evo.pdf

 

Fichier joint  iventfp2.jpeg   475,19 Ko   20 téléchargement(s)


Mon Gamin, un Terminator T-800

02 mai 2020 - 02:54

Bonjour,

Je me suis présenté ici ; https://www.robot-ma...ntation-xb2000/

 

En tant que super fan de Terminator et Terminator : Le Jugement Dernier, je voudrais pour 2029 ; une année importante pour la saga, puisque c'est celle d'où viennent les protagonistes du futur ; rendre hommage aux deux premiers films de la franchise. L'hommage ultime, un vrai Terminator série 800 modèle 101, "imprimé en 3D" en titane et capable d'agir comme dans les films (mais pas de tuer). Mais avant cela, il y aura un prototype, fait de matériaux composites et dont l'intelligence artificielle proviendra de données open source.

Fichier joint  rich-m-terminator-endoskele-1-73e9b4cf-6jnr.jpg   199,44 Ko   23 téléchargement(s)

 

Ce prototype sera construit en trois étapes:
-La tête
-Torse avec les bras
-Jambes
 
Le but sera de le rendre «intelligent» à chaque étape
 
La tête :
-Assistant vocal
-Résoudre des problèmes simples
-Reconnaître ses contacts
-Reconnaître les objets
-Vision stéréoscopique et estimation des distances
 
Le torse avec les bras:
-Saluer
-Langage des signes
-Manipuler des objets
 
Jambes :
-Apprendre à marcher
 
Ce sont les objectifs de base.
Pour approfondir l'intelligence artificielle, je m'inspirerais de la théorie des intelligences multiples et de la théorie triarchique de l'intelligence, en utilisant le maximum de données open-source.
 

Qu'est-ce que j'en ferais ? Tout et n'importe quoi, surtout n'importe quoi. Je rêve un jour de le faire participer à un concours de cosplay :

- Vous êtes déguisez en quoi ?

 - En humain...

 
Si je poste dans cette section, c'est que pour l'instant j'en suis qu'à la tête.
 
Je me suis basé sur un kit vinyle.
Fichier joint  001.jpg   32,23 Ko   22 téléchargement(s)
 
Et pour l'I.A, je vais essayer de commencer avec Kalliope sur un Raspberry Pi 4.
Je débute en Python et C.
Pour le moment, j'utilise principalement du matériel préexistant pour évaluer si je suis capable d'avoir de bons résultats et donc de m'investir davantage.
Je vais aussi essayé de faire une version virtuelle sur Webots.
Pour l'instants ce tout premier "brouillon" utilise des servo-moteurs. La prochaine version sera à vérin pneumatiques.
 
Il a sa petite chaîne Youtube : https://www.youtube....RhQ8ZSiRfGd2gQg
 
(mettez les sous-titres pour la première vidéo)
Les servo-moteurs sont contrôlés par un Arduino Uno. Je pense que plutôt que tout contrôler avec un Raspberry, il va demander une certaine position des membre à un Arduino qui va contrôler directement les actionneurs pour obtenir la position voulue par le Raspberry. 
 
Prochaine étape le faire chanter...

Présentation XB2000

02 mai 2020 - 02:09

Bonjour je viens faire ma petite présentation:
 
Fichier joint  lycan_10.jpg   65,6 Ko   22 téléchargement(s)
 
Surnom: XB2000
 
Prénom: XB ... 2000 (ou Jacques)
 
Âge: 25
 
Professions: rêveur, ingénieur automobile
 
 
Origine de mon Pseudo : XB, nom de code du projet Citroën BX (il a fallu longtemps chercher son nom commercial ...) et 2000 comme la Knight 2000 dans K2000 (la voiture servant de "corps" à KITT dans la série).
 
Localisation: Est de la France
 
Robots/I.A de fiction préféré :
- Optimus Prime dans Transformers Génération 1 1984
- SoundWave dans Transformers Génération 1 1984
 
Robots réel préféré :
- Le KHR-3HV programmé par DrGuero2001
 
Je débute en programmation sur Python.
 
Niveau financier et encombrement, la construction d'une "vrai" Knight 2000 (pas un simple Pontiac Firebird converti en KITT de Knight Rider) étant pour l'instant impossible, sans parler d'un Transformers... j'ai décidé d'essayer de faire une sorte de prototype de Terminator série 800. Donc un endosquelette munie d'une I.A. et peut-être un KITT (mais seulement le "cerveau") plus tard pour lui tenir compagnie.
 
Voilà son petit sujet, pour l'instant ce n'est qu'une tête : https://www.robot-ma...rminator-t-800/