XB2000

"Petit" avancement :

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Je rappel que la tête de T-800 est à échelle 1...

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Ajustement du couvercle sur la boite crânienne.

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Il faut ajuster les pièces du crâne. La partie haute est en PLA, la partie basse en PETG et la boite crânienne en ABS (c'est elle qui va supporté le poids de la tête).

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Une fois ajuster les trous tombent en face.

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Bizarrement la pièce en PLA est légèrement trop courte, ce qui m'oblige de la repercer.

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Et enfin après peinture :

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Un beau bébé de 1,9 kg...

Et dire que ce n'est qu'un début.

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Dommage, en tout cas jolie ton robot.

Je suis très content de la pièce, j'ai même pu visser le bouton sans avoir besoin de l'écrou derrière..

Pour être plus exacte ce sera la gravité qui va ouvrir la gueule, et un servo-moteur qui la refermera.
Pour le test du miroir : https://fr.wikipedia.../Test_du_miroir

En gros il faudra qu'il soit capable de reconnaitre un "Terminatosaurus Rex", faire ensuite quelques mouvements aléatoires. Et si celui en face fait les mêmes mouvements avec une synchro parfaite, il déduira qu'il se voit lui-même.

Il faut que je décide une dernière chose, est ce que le robot possédera plusieurs capteurs répartis sur son pourtour ou bien un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne... Si vous avez des suggestions n'hésitez pas je suis preneuse.

Pour des raisons évidentes je te suggérerais la seconde solution...

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Plus sérieusement, plusieurs capteurs répartis sur son pourtour je pense que c'est plus facile à gérer mais plus cher (faut racheter des capteurs…).

Un unique capteur fixé sur un servomoteur ou un moteur pas à pas qui tourne ça doit être plus difficile à gérer mais moins cher (faut pas racheter des capteurs…).

Je suppose que ton projet est perso et à visé d'apprentissage, donc je te suggère de ne pas remettre de l'argent dans des capteurs mais plutôt d'apprendre à gérer un capteur qui tourne. 

Après quelques galères, il voit enfin. J'ai fait ce tuto : Vision artificielle : Testez la technologie TensorFlow / OpenCV4 sur Raspberry Pi 4 - Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française.... D'abord le module Tensorflow ne voulait pas se charger, problème lors de l'installation avec "wrapt". Du coup je l'ai réinstaller en faisant "pip3 install -U --ignore-installed wrapt" puis "pip3 install tensorflow". Ensuite la caméra ne voulait pas se lancer, j'ai du faire une mise à jour firmware (sudo rpi-update). Et maintenant j'ai ce message d'erreur :

2021-03-15 22:58:36.578260: E tensorflow/core/platform/hadoop/hadoop_file_system.cc:132] HadoopFileSystem load error: libhdfs.so: cannot open shared object file: No such file or directory
WARNING:tensorflow:From /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/tensorflow_core/python/compat/v2_compat.py:71: disable_resource_variables (from tensorflow.python.ops.variable_scope) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
non-resource variables are not supported in the long term 

Bon en tout cas il arrive à identifier des objets et s'il y a quelqu'un, c'est même assez impressionnant puisqu'il arrive à faire la différence entre une TV et un ordi (TV = écran, ordi = écran + clavier). Concernant le "test du miroir" c'est pas encore fructueux… Il a identifier sa mâchoire inférieure comme étant une moto ^^

Faudra l'entrainer un peu. Prochaine étape : qu'il puisse suivre quelque chose du regard.

J'ai aussi reçu d'autres pièces :

Le mécanisme externe des pistons de la mâchoire et les pièces la liant au crâne

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Les pièces imprimés sont en PETG et les pistons sont des tubes en aluminium.

La partie supérieure du crâne en PLA (la boite crânienne est une pièce à part)

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Je le poncerais un peu avec la partie inférieure pour essayé d'avoir une meilleure uniformité entre les deux et ensuite je les peindrais.

Le couvercle de la boite crânienne imprimé par mike : https://www.robot-ma...3d-pla-261.html

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Après un coup de peinture. Le bouton est celui de marche/arrêt du Raspberry.

La platine de branchement déporté du Raspberry sur le côté droit du crane

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En alumide, la pièce ne sera pas peinte. Par contre je sais pas si je laisse le plastique noir des prises ou si je le peints en gris (plus foncé que le reste du robot) ? L'USB 3.0 s'est monté parfaitement mais je me suis un peu planté pour l'Ethernet, j'ai du repercer les trous de fixation...