franekola

Bonjour à tous

Je suis au début de la création de mon robot, enfin je n’ai même pas encore commencé mais je me fais tout de même pleins de nœuds au cerveau !! Dans les fonctions que je souhaiterai qu’il remplisse, je souhaiterai qu’il puisse s’orienter dans mon appartement pour qu’il puisse exécuter certaines actions comme :    

• « Viens me voir dans le salon »
• « Va chercher les enfants dans leur chambre »
• …

Dans mes recherches sur le net, je vois beaucoup de possibilités avec à chaque fois des avantages et inconvénients :

• GPS (précision, prix)
• Odométrie (mise en place, précision)
• Ultrasons avec balises (facilité, obstacles..)
• Infra rouge avec balises (facilité, précision..)

Voilà je voudrai connaitre un peu votre retour parce que je pense que je ne suis pas le premier à avoir cette réflexion. Je recherche une solution plutôt bon marché, robuste et qui prenne en compte l’environnement du robot (appartement avec des meubles, des personnes…).

Merci beaucoup pour votre retour

François