Vincent76

Comme le dis Leon une seule diode suffit.
Si tu en mets deux tu perd tout l'avantage d'utiliser une Schottky car les tensions de chute s'additionnent. 0,5 + 0,5 =1V de chute à 3A
Le plus important c'est de vérifier que la tension inverse supportée en continu par ta diode est supérieure à celle de ta source d'alimentation et que son courant max est supérieur à ce que débite ta batterie dans le régulateur.
Dans ce cas si tu te trompe de polarité toute la tension se retrouvera aux bornes de la diode et aucun courant ne passera. Ton régulateur ne sera pas endommagé.
Pour le fusible c'est toujours nécessaire, non pour l'inversion de tension, mais pour la surcharge.

Salut WDA.

Bienvenu.
Amusant votre association.
ça me rappelle mon vieux ZX81 que j'ai gardé précieusement avec sa carte 8ES.
J'ai aussi un YENO DPC64 au feu standard MSX avec cartes analogiques.
A l'époque je faisais mes bras robots avec des boites à biscuits et règles en plastique


Coté forum tu peux essayer aussi celui de l'asso caliban. Performance robot

Pour pouvoir répondre correctement à un problème il faut connaitre toutes les contraintes.
En sommes ça serait mieux de lister ce que tu souhaites faire en une fois.

Se déplacer sur du bitume et être précis au mm c'est assez antagoniste, faisable, mais pas simple.
Tout dépend des vitesses, des distances de décélération ou accélération, du mode de commande (autonome ou télécommandé..)

En ce qui concerne le coussin d'air parcourt les onglets du lien, il y a des exemples de roues de guidage dans les accessoires.
Si tu regardes les aéroglisseurs ça se déplace sur tout type de surface. He puis ça n'est qu'un exemple. il y a bien d'autres fournisseurs de systémes à coussin d'air.
Ensuite il faut imaginer le mode de propulsion, le type d'énergie (batteries; essence;...)

Bref bien des questions qu'on ne peut pas deviner.

Bon courage en tout cas pour ton projet.

Salut Wolf,

Pour une charge aussi importante il me semble qu'il serait bien de ne pas faire tout supporter par l'élément moteur sinon tu devras y mettre le paquet. En sommes dissocier le mouvement de la sustentation.
Une solution serait d'utiliser un coussins d'air comme ceux proposés par la société Bertin.
ça permet de réduire l'effort de déplacment de 1/1000 de la charge totale et en plus tu peux l'orienter dans tous les sens.
Et puis quand tu arrive a destination, t'arrête l'air et il se pose solidement au sol.

Une idée de plus

Salut eihis

Trés intéressant ton travail et ton site aussi

Allier la gyroscopie inertielle à la marche ça me rappelle ce brevet du CEA: FR2902870A1

ça pourra peut-être t'aider dans tes travaux!

En tous cas n'hésite pas à nous envoyer des updates.

Vive Foucault....