Adri

Bonjour,
Pour un bras robot je cherche une pince pouvant porter jusqu'à 8kg, est-ce que vous avez des références ? S'il vous plaît.

J'ai essayé de faire une pince avec une vis sans fin, un rail et la mâchoire imprimée en 3D, et un moteur Nema17.
La pince n'est pas assez forte et je n'ai pas les équipements pour créer quelque-chose de plus solide et sans frottement.

La pince en lien ci-dessous porte 1.5kg



Merci d'avance,
Adrien

Bonjour les makers,

 

j'ai un projet de pilotage de bras robotisé pour éviter de porter des casseroles avec des pâtes, faire la vaisselle, etc.. 

 

Je cherche donc un bras robotisé afin de faire le travail, avec une charge de 8Kg pour être large.

 

Après une modélisation simple d'un bras robotisé j'ai estimé un coût de 270€ (PLA, visseries, moteurs, drivers,..).

5 jours de travail (amélioration 3D et montage)  et 10 jours d'impression avec 90% de remplissage et une vitesse faible pour bien coller les couches entre elles.

 

Mais avant de me lancer, je me demandai s'il existait déjà un bras robotisé avec 4 axes ou plus, pour le même prix ou un peu plus ?

ou si le BCN3D ou le Zortrax remplis à 90% et avec une impression dans la longueur, avait la possibilité de porter plus de 8Kg ?

Ou une façon plus simple de faire un bras robot ?

 

Pour les robots en vente les prix montent assez vite (2000€ à 20000€)

pour les bras robot UR5, UR10, Izac, Kuka, Panda, Niryo One etc..

 

Je vais continuer à chercher encore un peu,

Merci, Cordialement,

Adrien