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Oui, J'avais vus grâce au shamas que je peux câblé les bouton d'arrêt d'urgence et un bloqueur de porte directement sur ce port
Mais maintenant j'aimerais avoir l information de l'état du robot surtout l'arrêt pour pouvoir débloquer la porte si le robot ne tourne plus.
Et aussi savoir si je peux câblé directement mes 2 commutateur pour l'autorisation de l'auto ou du manu sur le bornier x11 .
Merci
