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Bonjour j'ai pour projet l'implantation d'un robot kuka krc2
La problématique c'est que j ai que la partis x11 sur l armoire qui peux me fournir des sortie . Mais es que dans ces sortie il y a une sortie qui indique quand le robot est a l'arrêt ?
Pour que je puisse l utilisé pour une entrée automate
Merci
