Tu as branché la sortie 5V du controleur sur quel pin de l'arduino? 5V ou Vin?
En tout cas, je penses que 4 piles AA ou AAA (si c'est bien ce que tu utilises) ne suffisent probablement pas.
Un régulateur de tension tel que ceux qu'on trouve généralement sur les ponts en H sont de type "buck", c'est-à dire que la tension de sortie est inférieur à la tension d'entrée.
De plus, les piles AA ou AAA possèdent une "forte" résistance interne, c'est-à dire que quand tu consommes un courant "important", la tension diminue.
Donc, surtout avec les deux moteurs, la tension des batteries descends en dessous de 6V, et le régulateur de tension abaisse encore plus la tension (et ne régule plus) : ton "5V" est probablement en dessous de 5V et instable : l'arduno n'est donc plus alimenté correctement (si tu utilises la pin 5V, il faut un 5V très proche de 5V et bien stable, si tu utilises Vin, 6V sont le stricte minimum (7V au minimum sont recommandés))
Merci pour ta réponse,
Mon objectif à terme est d'alimenter les deux moteurs, un radar à ultrason, une led rgb et un buzzer, sur ce robot. Est-ce que une pile 9v serai assez puissante pour alimenter tous ça ?
Sinon est-ce que tu pourrais me dire la tension recommander selon toi ?
Merci pour ton aide.