Bonjours,
Je suis actuellement entrain de faire robot (voiture avec deux moteur) pour commencer à apprendre l'arduino. J'ai donc relié les deux moteur à un pont en H (L298N) puis j'ai tout connecté à un arduino UNO alimenter par une batterie ( en faite c'est juste des piles) 6V.
Après, j'ai fait un programme pour les moteur pour le robot avance pendant deux secondes puis recule pendant deux seconde puis un moteur tourne puis l'autre en boucle.
Voici le programme :